To download all ACMV lecuters in PDF format
www.acmv.org
 
HOME
eBooks
FORUM
Lecture
Building Automation Systems (BAS) > Building Automation Systems (BAS) - Direct Digital Controllers (DDC) > Direct Digital Controllers (DDC) > > www.acmv.org
Building Automation Systems (BAS) > Building Automation Systems (BAS) - Direct Digital Controllers (DDC) > Direct Digital Controllers (DDC) >


Chapter -1 Fundamental and Basic Concept

 

Chapter-6 Direct Digital Controllers (DDC)

Contents

၆.၁ Basic Feature of DDC Hardware Component 1

၆.၁.၁ DDC Power Supply. 3

၆.၁.၂ Microprocessor (CPU) 4

၆.၁.၃ Microcomputer Structure and Buses. 6

၆.၁.၄ Memory Size. 7

၆.၂ Input and Output Points. 8

၆.၂.၁ DDC  Input/Output Unit Interface. 8

၆.၂.၂ DDC I/O Point Types (Data Points) 9

၆.၂.၃(က) On/off Input သုိ႔မဟုတ္ Digital Input (DI) သုိ႔မဟုတ္ Binary Input (BI) 12

၆.၂.၄(ခ) On/off Output သုိ႔မဟုတ္ Digital Output(DO)  သုိ႔မဟုတ္ Binary Output(BO) 13

၆.၂.၅(ဂ) Variable Input သုိ႔မဟုတ္ Analog Input(AI)  သုိ႔မဟုတ္ Binary Input(BI) 14

၆.၂.၆(ဃ) Variable Output သုိ႔မဟုတ္ Analog Output(AO) 14

၆.၃ I/O Point Characteristics. 15

၆.၄ DDC I/O Point Type (Data Point) 18

၆.၅ DDC Operating Sequence. 20

၆.၆ Control Sequence. 21

၆.၇ DDC Software module. 21

 

၆.၁ Basic Feature of DDC Hardware Component

Direct Digital Controller (DDC) မ်ားသည္ microprocessor ကို အေျခခံ၍ တည္ေဆာက္ထားသည့္ controller မ်ားျဖစ္ၾကၿပီး ထည့္ထားသည့္ program မ်ားအတုိင္း physical process မ်ားကုိ control လုပ္ႏိုင္သည္။ DDC မ်ားတြင္ hardware ၊ software ႏွင့္ firmware တုိ႔ ပါဝင္သည္။ DDC မ်ား သည္  standalone controller မ်ားျဖစ္ၿပီး အလုိရိွသည့္ control task ကုိ ျပင္ပမွ တစ္စံုတစ္ေယက္၏ ႀကီးၾကပ္ ခုိင္းေစမႈ(supervision) မပါဘဲ လုပ္ကုိင္ေဆာင္ရြက္ ေပးႏုိင္သည္။

ပုံ ၆-၁  Microprocessor based Direct Digital Controller(DDC)

DDC မ်ားသည္ အမ်ိဳးမ်ိဳးေသာ control task မ်ားကုိ တၿပိဳင္နက္ ေဆာင္ရြက္ႏုိင္သည့္အျပင္ data မ်ား ေပးပုိ႔ျခင္း၊ ရယူျခင္းစသည့္ networking capability မ်ား ပိုင္ဆိုင္သည္။ တစ္နည္းအားျဖင့္ networking လုပ္ႏိုင္စြမ္း ရွိသည္။ ပုံ(၆-၁) သည္ DDC တစ္ခုႏွင့္ တြဲ၍ ခ်ိတ္ဆက္ႏုိင္သည့္ sensor(input device)မ်ားႏွင့္  controlled device (output device) မ်ားကို ေဖာ္ျပထားသည္။

DDC တစ္ခုတြင္ communication လုပ္ႏုိင္သည့္ interface မ်ားစြာ ပါရိွသည္။

(က)

A modem(modem port)

(ခ)

A Local Area Network(LAN) terminals

(ဂ)

Other operator interface devices, e.g., serial communications port for connecting it to

a portable PC for local programming and re-configuration.

ပုံ ၆-၂  Direct Digital Controller (DDC) communication interface

ပုံ ၆-၃ Block diagram of Direct Digital Controller

ပုံ ၆-၄  Microprocessor

DDC မ်ား တစ္ခုႏွင့္ တစ္ခု သုိ႔မဟုတ္ network အတြင္းရိွ node မ်ား တစ္ခုႏွင့္တစ္ခု အျပန္အလွန္ ဆက္သြယ္(communicate) ႏုိင္ရန္ DDC တုိင္းတြင္ သီးျခားနံပါတ္မ်ား(unique number) သတ္မွတ္ထားသည္။ ထုိနံပါတ္မ်ားကုိ  address ဟု ေခၚသည္။

Microprocessor သည္ Direct Digital Controller (DDC) မ်ား၏ အေျခခံက်ေသာ အစိတ္အပိုင္း ျဖစ္သည္။ Microprocessor သည္ အလြန္ေသးငယ္သည့္ micro-electronic chip ျဖစ္သည္။ စီလီကြန္(silicon) ျဖင့္ ျပဳလုပ္ထားသည့္ large- scale integrated (LSI) circuit ျဖစ္သည္။ Microprocessor သည္ Direct Digital Controller (DDC) ၏ ဦးေႏွာက္ (brains) ျဖစ္သည္။

Microprocessor တြင္ အဓိက အစိတ္အပိုင္းမ်ားစြာ ပါဝင္သည္။

 

(က)

Micro-electronic chip

 

(ခ)

A program memory

 

(ဂ)

A working memory

 

(ဃ)

Input/Output module

 

(င)

A clock or timing devices ႏွင့္

 

(စ)

Arithmetic Logic Unit (ALU) တုိ႔ ျဖစ္သည္။

Arithmetic Logic Unit (ALU)သည္ ေပါင္း၊ႏႈတ္၊ေျမႇာက္၊စား စသည့္ တြက္ခ်က္မႈမ်ား အျပင္ logical decision မ်ားကိုလည္း ျပဳလုပ္ေပးသည္။ Control unit သည္ microprocessor ေဆာင္ရြက္ရမည့္ လုပ္ငန္းမ်ား၊ သက္ဆုိင္ရာ အီလက္ထေရာနစ္ခ်ပ္(စ္)(electronic chip)မ်ား ႏွင့္ memory တုိ႔က ေဆာင္ရြက္ရမည့္ လုပ္ငန္းမ်ားကို ထိန္းခ်ဳပ္(control) ေပးသည္။ ထို႔အျပင္ program ထဲတြင္ ေရးထားသည့္  ညြန္ၾကားခ်က္မ်ား (instructions)ကို အဓိပၸာယ္ဖြင့္ဆုိ၍ ခုိင္းထားသည့္ control function မ်ားကို ေဆာက္ရြက္ေပးသည္။ Temporary memory သည္ memory အငယ္စားတစ္မ်ိဳး ျဖစ္သည္။

ပုံ ၆-၅ Microprocessor controller configuration for automatic control applications.

၆.၁.၁ DDC Power Supply

DDC မ်ား အလုပ္လုပ္ရန္အတြက္ 24 V power supply ေပးရန္ လုိအပ္သည္။ ထုိ 24V power supply ကုိ သုံး၍ sensor မ်ားကုိ drive လုပ္ျခင္း၊ output control circuitry မ်ားကုိ အလုပ္လုပ္ေစသည္။ DDC အတြင္းရိွ micro electronic circuit မ်ားကုိ low voltage dc supply ျဖင့္ အလုပ္လုပ္ေစသည္။ ပုံမွန္အားျဖင့္ 5Vdc ျဖစ္သည္။

DDC ကုိ ေပးထားသည့္ power supply ကုိ ျပတ္ေတာက္လုိက္သည့္အခါ DDC အတြင္းရိွ memory မ်ားအတြက္ backup battery မွ power ထုတ္ေပးသည္။ ထုိ backsup battery power supply မရိွ လ်ွင္ DDC  RAM အတြင္းရိွ control program မ်ား ပ်က္သြားလိမ့္မည္။ ထုိ႔ေၾကာင့္ backup battery သည္ စိတ္ခ်ရၿပီး (reliable) သက္တမ္းရွည္ရမည္။ Power ျပန္မရခင္ အခ်ိန္အတြင္း လုံေလာက္သည့္ power ကို ထုတ္ေပးႏုိင္ ရမည္။

အခ်ိဳ႕ေသာ DDC မ်ားတြင္ re-confugration လုပ္ရန္ႏွင့္ information မ်ားကုိ ေဖာ္ျပရန္အတြက္ keypad ႏွင့္ display မ်ား ပါရိွသည္။

ပုံ ၆-၆ Controller

၆.၁.၂ Microprocessor (CPU)

CPU မ်ားသည္ Dual-In-Line (DIL) package မ်ားျဖစ္ၾကသည္။ 16 pin သုိ႔မဟုတ္ 64 pin ျဖစ္သည္။ CPU မ်ားတြင္ control unit ၊ CPU memory Arithmetic Logic Unit (ALU) ၊ CPU clock unit ၊ DDC clock ၊ adddress and data bus ၊  DDC RAM ႏွင့္ ROM တုိ႔ ပါဝင္သည္။

(၁) Control Unit

 

Control unit သည္ microprocessor ALU ႏွင့္ memory chip ကဲ့သုိ႔ေသာ အျခား chip မ်ား၏ operationကုိ control လုပ္ေပးသည္။ Micro computer ၏ function မ်ားကုိ ညႇိႏႈိင္း(co-ondinate) ေပးသည္။ Program မွ ညြန္ၾကားခ်က္(instruction)မ်ားကုိ control function ျဖစ္ေအာင္ ေဆာင္ရြက္(execute) ေပးသည္။

(၂) CPU memory

 

CPU memory  သည္ resister ေပါင္းမ်ားစြာျဖင့္ ေဆာက္လုပ္ထားသည့္ memory အငယ္စား ကေလးျဖစ္ၿပီး sensor data ၊ point name စသည့္ information မ်ားကို သိမ္းဆည္းထားေပးသည္။ ALU ႏွင့္ control unit တုိ႔ အလုပ္လုပ္ရန္ လုိအပ္သည့္ program instruction မ်ားကုိလည္း သိမ္းဆည္း ထားေပးသည္။

(၃) Arithmetic and Logic Unit(ALU)

 

Arithmetic and Logic Unit(ALU) သည္ ေပါင္းျခင္း(addition)၊  ေျမႇာက္ျခင္း(multiplication) စသည့္ တြက္ခ်က္မႈ(calculation) မ်ားကုိ ျပဳလုပ္ေပးသည္။ ေရြးခ်ယ္ျခင္း(selection)၊ ႀကီးစဥ္ ငယ္လုိက္ စဥ္ျခင္း(sorting) ႏွင့္ ႏိႈင္းယွဥ္ျခင္း(comparing) စသည့္ logical decision–marking process မ်ားကုိ ျပဳလုပ္ေပးသည္။ Sensor ႏွင့္ tranducer မ်ား စသည့္ input device မွ data မ်ားကုိ ALU process ျပဳလုပ္ေပးၿပီး control output command ကုိ ထုတ္ေပးသည္။

(၄) CPU Clock Unit (Timer Interval)

 

Quartz crystal မွ ထြက္လာသည္ pulse မ်ားကုိ control unit မ်ားဆီသုိ႔ ေပးပုိ႔ၿပီး အခ်ိန္အျဖစ္ သုံးရန္ ႏွင့္ microprocess ၏ operation မ်ား synchronize ျဖစ္ရန္အတြက္ ေပးပုိ႔သည္။

Clock unit speed သည္ processor cycle time အရွည္အတုိ  သတ္မွတ္ေပးသည္။ Machine cycle time ဟုလည္း ေခၚသည္။ Program instruction မ်ား ေဆာင္ရြက္(execute) လုပ္ရန္ basic speed လည္း ျဖစ္သည္။

(၅)DDC Clock

 

DDC clock သည္ CPU clock unit မဟုတ္ပါ။ DDC clock သည္ real time clock ျဖစ္ၿပီး CPU clock က ေမာင္းေပးထားျခင္း ျဖစ္သည္။ CPU clock သည္ ေန႔၊ ရက္စဲြ၊ အခ်ိန္ စသည္တုိ႔ကုိ မွတ္ထားေပးသည္။ ထုိ႔ေၾကာင့္ DDC သည္ building equipment မ်ားျဖစ္ေသာ fan ၊ pump တုိ႔ကုိ schedule မ်ား၊ time program မ်ားအတုိင္း အလုပ္လုပ္ေစသည္။ ဥပမာ- DDC clock ကုိ plant တြင္ automatic switching လုပ္ရန္အတြက္ timer အျဖစ္ အသုံးျပဳသည္။ ဥပမာ- ညဘက္တြင္ မီး(ligh) မ်ားကုိ မိွတ္ေပးျခင္း၊ holiday တြင္ equipment မ်ားကုိ ရပ္နားေစျခင္း တုိ႔ျဖစ္သည္။

(၆) Address and Data Buses

 

DDC အတြင္းရိွ microprocessor ႏွင့္ တျခား chip မ်ား အၾကားတြင္ connection ျဖစ္ေစရန္ address bus ႏွင့္ data bus မ်ားက ေဆာင္ရြက္ေပးသည္။ DDC  memory အတြင္း၌ သိမ္းထားမည့္ data မ်ားႏွင့္ program instruction မ်ားကုိ မည္သည့္ေနရာတြင္ သိမ္းရမည္ ဆုိသည့္ ေနရာ adddress ကုိပါ စီမံေပးရသည္။ ဥပမာ- sensor တုိင္းအတြက္ ကုိယ္ပုိင္ address ရိွရသည့္ အျပင္ memory set ေပၚတြင္ သိမ္းဆည္းရန္ ေနရာ(storage area)လည္း သတ္မွတ္ ေပးရသည္။

   (၁) Data bus မ်ားကုိ DDC chip အတြင္း data မ်ား transfer လုပ္ရန္ အသုံးျပဳသည္။

   (၂) Address bus သည္ memory ေပၚတြင္ data မ်ား  သိမ္းထားသည့္ေနရာကုိ ညြန္ျပရန္ သုိ႔မဟုတ္ prpgram    instruction မ်ား သိမ္းထားသည့္ေနရာကုိ ညႊန္ျပရန္အတြက္ အသုံးျပဳသည္။

(၇) DDC RAM and ROM

 

         DDC RAM ႏွင့္ ROM တုိ႔သည္ CPU memory ထက္ ပုိႀကိီးမားသည္။ သုိ႔ေသာ္ CPU memory ေလာက္ျမန္ေအာင္ အလုပ္မလုပ္ႏုိင္ေပ။

Random Access Memory(RAM)

          Random Access Memory(RAM) ကုိ data မ်ား ခဏ သိမ္းဆည္းရန္ (temporary storage) အတြက္ အသုံးျပဳသည္။ ဥပမာ - DDC application program မ်ား၊ configuration information မ်ားႏွင့္ computational result မ်ားကုိ ခဏ သိမ္းဆည္းျခင္း ျဖစ္သည္။ မွတ္ထားျခင္း ျဖစ္သည္။ RAM ေပၚတြင္ မွတ္ထားသည့္ information မ်ားကုိ application software ဟုေခၚသည္။ ထုိ software ကုိ programmer မ်ားက ေျပာင္းပစ္ႏုိင္သည္။

Read Only Memory(ROM)

          DDC အတြက္ standard control program မ်ားကို ROM ေပၚတြင္ သိမ္းထားသည္။ Standard control program မ်ားမွာ time schedule ၊  On/Off control ႏွင့္ PID တန္ဖိုးမ်ား ျဖစ္သည္။ ROM ေပၚတြင္ routines ကုိ သိမ္းထားၿပီး RAM ေပၚတြင္ application software ႏွင့္ configuration information မ်ားကုိ သိမ္းထားသည္။ Application program run ရန္လုိအပ္သည့္ information မ်ားျဖစ္သည္။

             ROM ေပၚတြင္ရိွသည့္ control routines သုိ႔မဟုတ္ program မ်ားကုိ firmware ဟုေခၚသည္။ ထုိ firmware မ်ားကုိ programmer မ်ားက ျပဳျပင္ျခင္း ေျပာင္းလဲျခင္း ျပဳလုပ္ရန္ မရႏုိင္ေပ။

၆.၁.၃ Microcomputer Structure and Buses

Microcomputer သို႔မဟုတ္ Digital Controller (DDC) ၏ အဓိက ၾကေသာ အစိတ္ အပုိင္းမ်ား(main essential components) ႏွင့္ အျပန္အလွန္ ဆက္စပ္ေနပံု(interconnections)ကို ပံု(၆-၇) တြင္  ေဖာ္ျပ ထားသည္။

ပုံ ၆-၇ Microcomputer principal architecture.

DDC တြင္  အစိတ္အပိုင္း သံုးခုပါဝင္ပါသည္။ Microprocessor (CPU) ၊ memory ႏွင့္ input and output (I/O) units တုိ႔ျဖစ္သည္။

Data ၊ instructions ႏွင့္ address signal transmission စသည့္ operation မ်ားအားလံုးသည္ data bus ၊ address bus ႏွင့္ control bus သံုးမ်ိဳးျဖင့္ အလုပ္လုပ္ၾကသည္။

ပံု (၆-၈) တြင္ DDC ၏ microprocessor chip သည္  memory unit ၊  input ႏွင့္ output units တုိ႔ျဖင့္ မည္ကဲ့သုိ႔ ခ်ိတ္ဆက္ထားသည္ကို ေဖာ္ျပထားသည္။  Unit မ်ား အားလံုးတြင္ microelectronic chip တစ္ခုစီ ရွိၾကသည္။ Bus ဆုိသည္မွာ ဝါယာႀကိဳးအစု(parallel wires) ျဖစ္သည္။

Data bus ဆုိသည္မွာ chip တစ္ခုႏွင့္ တစ္ခုအၾကားတြင္ data မ်ား ကူးေျပာင္းေစရန္ အတြက္ သံုးသည့္ ဝါယာႀကိဳးအစု(parallel wires) ျဖစ္သည္။

ဥပမာ input unit မွ အပူခ်ိန္တန္ဖိုး ကို memory ဆီသုိ႔ data bus မွ တစ္ဆင့္ ေပးပိုျခင္း (transferring) ျဖစ္သည္။

Address bus သည္ data မ်ား သိမ္းဆည္းရန္အတြက္ ေနရာ(memory or register) သုိ႔မဟုတ္ program instruction မ်ား သိမ္းဆည္းရန္အတြက္ ေနရာ(memory or register)ကို သတ္မွတ္ေပးျခင္း (ေနရာခ်ေပးျခင္း) ျဖစ္သည္။ ဥပမာ telephone number သုိ႔မဟုတ္ IP address တုိ႔ ျဖစ္သည္။

Data မ်ားကို သိမ္းဆည္းထားႏုိင္ၿပီး bus ႏွင့္ ဆက္သြယ္ထားသည့္ memory unit တုိင္း၌ address ရွိရန္ လိုအပ္သည္။ Address (A) မွ data မ်ားကို address (B)သို႔ ေပးပို႔ ကူးေျပာင္းေပးရန္အတြက္ ေအာက္ပါ အဆင့္မ်ား လုပ္ေဆာင္ရန္ လုိသည္။

(၁)

Microprocessor သည္ address A ကို address bus ေပၚသို႔ တင္(locate)ေပးသည္။

(၂)

Control unit  သည္ control bus မွ တဆင့္ address A ေပၚရွိ data ကို ဖတ္ယူေစရန္ data bus ကို အမိန္႔(signal) ေပးသည္။

(၃)

Microprocessor သည္ address B ကို address bus ေပၚသို႔ တင္(locate)ေပးသည္။

(၄)

Control unit  သည္ control bus မွ တဆင့္ data bus ေပၚရွိ data ကို address A သို႔ ေရးသား (write)ရန္ data bus ကို အမိန္႔(signal) ေပးသည္။

အထက္ပါလုပ္ေဆာင္ခ်က္ ေလးမ်ိဳးသည္ အလြန္လ်ွင္ျမန္စြာ ေဆာင္ရြက္သည္။

ပုံ ၆-၈  Architecture of DDC controller

၆.၁.၄ Memory Size

Data ႏွင့္ program instruction မ်ားကို memory chip မ်ား ေပၚတြင္ သိမ္းဆည္း ထားသည္။ Microprocessor တြင္ အလြန္လ်ွင္ျမန္စြာ အလုပ္လုပ္ႏုိင္ၿပီး ယာယီ သိမ္းဆည္းထားႏုိင္သည့္ memory ပါရွိသည္။ Memory chip ႏွစ္မ်ိဳး ရွိသည္။ Read Only Memory (ROM) ႏွင့္ Random Access Memory(RAM) တုိ႔ျဖစ္သည္။ 16- bit address bus သည္  address locations 216 ကို စီမံႏုိင္သည္။ 16- bit microprocessor chips ၊ 32- bit and 64- bit chips စသည့္ chip မ်ားကို အသံုးျပဳၾကသည္။

ROM chip သည္ data သို႔မဟုတ္ instruction မ်ားကို ေပးပို႔ျခင္းသာ ေဆာင္ရြက္ႏိုင္သည္။ I/O ports သို႔မဟုတ္ တျခားေသာ chip မ်ားမွ data မ်ားကို လက္ခံႏုိင္ျခင္း၊ သိမ္းဆည္းထားႏုိင္ျခင္း မျပဳလုပ္ႏိုင္ေပ။

ROM chip ေပၚ၌ ထုတ္လုပ္စဥ္က စက္႐ုံမွ ေရးသား သိမ္းဆည္းထားသည့္ program ႏွင့္ data မ်ားကို user မ်ား ျပဳျပင္ေျပာင္းလဲရန္ မျဖစ္ႏုိင္ေပ။  ROM chip ေပၚ၌ program ႏွင့္ data မ်ားကို အေသ(permanent) ေရးသား သိမ္းဆည္းထားေသာေၾကာင့္ လ်ွပ္စစ္ဓာတ္အား ပ်က္ေတာက္သည့္(power failure) အခါတြင္ မပ်က္စီးႏုိင္ေပ။

ROM chip ေပၚ၌ သိမ္းဆည္းထားသည့္ standard control function မ်ား၊ schedule ၊ on/off control ႏွင့္ Proportional-Integral- Derivative (PID) function မ်ား ျဖစ္ၾကသည္။

သို႔ေသာ္ Erasable and re-Programmable ROMs (EPROMs) ကဲ့သုိ႔ေသာ chip မ်ားကို အသံုးျပဳထားလ်ွင္ လိုသလို ျပဳျပင္ေျပာင္းလဲျခင္း ျပဳလုပ္ႏိုင္သည္။

 

Memory အရြယ္အစားသည္ bus structure တြင္သုံးထားသည့္ bit အေရအတြက္ ပမာဏ ျဖစ္သည္။ 16 bit address bus သည္ address ေပါင္း 216 ခုကုိ စီမံေပးႏုိင္သည္။ စီစဥ္ေပးႏုိင္သည္။

 

         RAM ႏွင့္ ROM chip မ်ား တစ္ခုခ်င္းစီသည္ 8 Kb(Kilobyte) ပမာဏ အထိ သိမ္း ဆည္း ႏိုင္သည္။  1 kilobyte သည္ 1024 byte ႏွင့္ ညီမ်ွသည္။ DDC ၏ ေစ်းႏႈန္း သက္သာေစရန္ အလြန္မ်ားသည့္ memory မ်ားကုိ ထည့္ေပးေလ့မရိွေပ။

         ထုိ႔ေၾကာင့္ DDC သိမ္းဆည္းႏုိင္သည့္ data ပမာဏ အကန္႔အသတ္ ရိွသည္။ Input အေရ အတြက္၊ output အေရအတြက္ ႏွင့္ programming မ်ား လုပ္ႏုိင္႐ံုသာ ရိွသည္။

 

ပုံ ၆-၉ Information path: Digital Controller

ဥပမာ- DDC တစ္ခုသည္ temperature sensor(၈)ခုႏွင့္ ခ်ိတ္ဆက္ထားသည္။ (၁)မိနစ္ တစ္ႀကိမ္ ဖတ္ယူရရိွသည့္ data မ်ားကုိ DDC ထဲတြင္ သိမ္းဆည္းသည္။ Sensor တစ္ခုမွ ဖတ္ယူရသည့္ တန္ဖိုး (reading)သည္ 1 byte memory သုံးရန္ လိုအပ္သည္။ DDC ေပၚတြင္ 4 Kbyte RAM ရိွလ်ွင္ အခ်ိန္ မည္မ်ွၾကာေအာင္ DDC ေပၚတြင္ temperature  sensor(၈)ခုမွ တန္ဖိုးမ်ား(values) ကုိ သိမ္းဆည္း ထားႏုိင္ မည္နည္း။(Memory ေပၚမွ data မ်ားကုိ download လုပ္ယူျခင္း၊ overwrite ျပဳလုပ္ျခင္း မလုပ္ဟု ယူဆပါ။)

ပုံ(၆-၂) သည္ DDC controller ၏ input terminal တြင္ temperature sensor တစ္ခုျဖင့္ ခ်ိတ္ ဆက္ထားၿပီး DDC controller output ၌ actuator တစ္ခုကုိ ခ်ိတ္ဆက္ထားသည္။ ပုံမွန္အားျဖင့္ DDC controller တစ္ခုတြင္ input channel မ်ားစြာပါရိွၿပီး၊ output channel မ်ားစြာ ပါရိွသည္။ ထုိ႔ေၾကာင့္ DDC controller တစ္ခုျဖင့္ sensor မ်ား(input terminal) ႏွင့္ controlled device မ်ား(output terminal) ခ်ိတ္ဆက္ႏုိင္သည္။

၆.၂ Input and Output Points

Direct Digital Controller ကုိ DDC ဟု အတုိေခါက္ ေခၚၾကသည္။ DDC မ်ားသည္ microprocessor မ်ားကုိ အေျခခံ၍ တည္ေဆာက္ထားေသာ controller မ်ား ျဖစ္ၾကသည္။ Personal computer မ်ားတြင္ ပါရိွသည့္ processor မ်ားကဲ့သုိ႔ အလုပ္လုပ္သည္။ ထို DDC controller ၏ memory ထဲတြင္ control logic ဟုေခၚသည့္ instruction မ်ား ထည့္ထားေပး ရသည္။  DDC  မ်ားသည္ ထို instruction မ်ားအတုိင္း control action မ်ားကို ေဆာင္ရြက္ေပးသည္။ Control လုပ္ေပးသည္။ စနစ္တက် ေရးထားသည့္ instruction မ်ားကို program ဟု ေခၚသည္။

၆.၂.၁ DDC  Input/Output Unit Interface

DDC တစ္ခု၏ input ႏွင့္ output ႏွင့္ သက္ဆုိင္သည့္ အပိုင္း(section)တြင္ operation amplifier မ်ား၊ A/D ႏွင့္ D/A converter မ်ား စသည့္ electronic chip မ်ား ပါဝင္သည္။ ထို chip မ်ားကို Printed Circuit Board(PCB ) ေပၚတြင္ mount လုပ္ထားသည္။

Sensor မ်ားကုိ DDC controller မွ input terminal ေပၚရိွ input channel မ်ားႏွင့္ ဝါယာႀကိဳးျဖင့္ ဆက္သြယ္ထားသည္။ Control device (actuator) မ်ားကို DDC မွ output terminal ေပၚမွ output channel မ်ားႏွင့္ ဝါယာႀကိဳးျဖင့္ ဆက္သြယ္ေပးသည္။

DDC input unit ကုိ ေအာက္ပါ function မ်ား ေဆာင္ရြက္ရန္ configure လုပ္ႏုိင္သည္။

(က)

Sensor မ်ား၊ transducer မ်ား၊ မီတာ(meter) မ်ား စသည္တုိ႔မွ တုိင္းထားသည့္ တန္ဖိုးမ်ား (measured variable)ကုိ DDC ၏ input unit မွ input signal အျဖစ္ လက္ခံရရိွသည္။

(ခ)

Input signal မ်ားကုိ လုိအပ္လ်ွင္ amplification  လုပ္ျခင္း၊  filtering လုပ္ျခင္းစသည့္ signal  conditioning  မ်ား ျပဳလုပ္ေပးသည္။

(ဂ)

DDC input unit သည္ ဝင္လာသည္ ့ input analogue signal ကုိ digital signal  အျဖစ္သုိ႔ A/D converter ကုိ သုံး၍ ေျပာင္းေပးသည္။

(ဃ)

Volt free contact (static switch)မွ ရရိွသည့္ On/off state signal ကုိ device ၏ status  သုိ႔မဟုတ္ alarm အျဖစ္ ေဖာ္ျပသည္။

 

DDC output unit သည္ computation result ႏွင့္ logical operation မ်ားကုိ အေျခခံ၍ ေအာက္ပါ function မ်ားကုိ ေဆာင္ရြက္ေပးသည္။

(က)

Controlled device ၏ status ေျပာင္းသြားေစရန္ digital signal တစ္ခုကုိ ထုတ္ေပးသည္။

(ခ)

Output device ကုိ တစ္ျဖည္းျဖည္း ေျပာင္းလဲေစရန္(incremental basis) အခ်ိန္ကာလတုိ တစ္ခုအတြင္း pulse မ်ားစြာ ထုတ္ေပးသည္။

(ဂ)

Output device(valve/damper)၏ သတ္မွတ္ထားေသာ position အတုိင္း ဖြင့္ရန္၊ ပိတ္ရန္အတြက္

DDC မွ digital signal ကုိ D/A converter ကုိသုံး၍ analogue အျဖစ္သုိ႔ ေျပာင္းေပးသည္။

၆.၂.၂ DDC I/O Point Types (Data Points)

DDC data point မ်ားကို input point ႏွင့္ output point ဟူ၍ ႏွစ္မ်ိဳးႏွစ္စား ခြဲျခားႏုိင္သည္။

(က)

Input points

ွွSensing device မ်ားျဖစ္သည့္ sensor ႏွင့္ transducer မ်ားမွ data မ်ားကို လက္ခံရရွိေသာေၾကာင့္

input point ဟု သတ္မွတ္ေခၚဆုိျခင္း ျဖစ္သည္။ DDC သည္ ထုိလက္ခံရရွိသည့္ data မ်ားကို အေျခခံ၍ တြက္ခ်က္မႈမ်ား၊ control လုပ္ငန္းကို လုပ္ကိုင္ေဆာင္ရြက္သည္။

 

(၁)

Digital Inputs (DI)

ွStatus monitoring လုပ္ရန္အတြက္ အသံုးျပဳသည့္ two-state input signal ကို Digital Inputs (DI) ဟုေခၚသည္။

ဥပမာ- fan on/off status, high/low temperature, alarm on/off စသည္တုိ႔ ျဖစ္သည္။

• Switch dry contact (open/closed)

• Power (on/off status)

• Smoke detectors

• High/low limit switch (on/off)

• Airflow

• Freeze alarm

• Water

 

• Differential pressure

 

 

(၂)

Analogue Input (AI)

AI သည္ sensor သို႔မဟုတ္ transmitter ဆီမွ လက္ခံရရွိသည့္ continuous signal ျဖစ္သည္။

ႊTemperature ၊ pressure ၊ humidity စသည့္ physical variable မ်ား၏ တန္ဖုိးမ်ားကို ကိုယ္စားျပဳသည့္ (ညီမ်ွသည့္) continuous signal ျဖစ္သည္။

AI input မ်ားကို active ႏွင့္ passive အမ်ိဳးစား(type) ဟု၍ ႏွစ္မ်ိဳးရွိသည္။

Active AI မ်ားသည္ voltage သို႔မဟုတ္ current signal input တုိ႔ျဖစ္သည္။

Passive AI မ်ားသည္ Resistance Temperature Detectors (RTD) ဆီမွ ရရွိသည့္ လ်ွပ္စစ္ ခုခံအား (resistance) ျဖစ္သည္။

 

ေအာက္ပါတုိ႔သည္ active analogue input signal မ်ားျဖစ္ၾကသည္။

• 0 to10V (0 to 5V)

• 4 to 20mA (0 to 20mA)

 Analogue Input (AI) point မ်ားကို ဥပမာ ႏွင့္ တကြ ေဖာ္ျပထားသည္။

• Resistance Temperature Detectors

• Flow (water, air)

• Temperature Thermistors

• Voltage

• Temperature Transmitters

• Current

• Pressure

• Air quality (CO2, O2, etc.)

• Humidity

• Air quantity (CFM)

 

(၃)

Pulsed Input (PI)

Physical variable မ်ားကို engineering unit တစ္ခုခုျဖင့္ ေဖာျ္ပရန္အတြက္ ထုိတန္ဖုိးျဖင့္ ညီမ်ွသည့္  accumulated pulse မ်ားသည္ Pulsed Input (PI) ျဖစ္သည္။

ႈဥပမာ - 10 pulses  သည္ 1 kWh ႏွင့္ ညီမ်ွသည္။  pulses  ေရတြက္၍ (၁၀)ခုျပည့္တုိင္း စြမ္းအင္ 1 kWh သံုးစြဲၿပီးျဖစ္သည္ဟု သိႏုိင္သည္။

(ခ)

Output points:

Output point မ်ားသည္ control signal အသြင္ျဖင့္ ေဖာ္ျပသည့္ အမိန္႔မ်ား(commands) ျဖစ္ၾကသည္။

 

(၁)

Digital Output (DO):

DO သည္ contact သုိ႔မဟုတ္ switch ၏ relay coil ကို energizing လုပ္ျခင္း သို႔မဟုတ္ de-energizing လုပ္ျခင္း တို႔ကိုေဆာင္ရြက္ေပးသည္။

ေအာက္ပါတုိ႔သည္ Digital Output(DO) မ်ား ျဖစ္ၾကသည္။

• On/off (driven from a logic variable)

• On/off (driven from a numeric variable)

• Duration Adjusted Type (DAT) (driven from a numeric variable)

• Position Adjust Type (PAT, incremental control)

• Start/Stop (S/S) (driven from a logic variable)

• Pulse (driven from a logic variable).

ဥပမာ

• Relays

• Indicator lights

• Two-position actuators

• Two-position solenoid valves

 

(၂)

Analogue Output (AO)

AO သည္ controlled device တစ္မ်ိဳးမ်ိဳးကို ခုိင္းေစရန္အတြက္ CPU မွ ထုတ္ေပးသည့္ software command ျဖစ္သည္။ ထုိ  command ကို continuous၊ variable voltage or current control signals အသြင္သို႔ေျပာင္း၍ controlled device ဆီသုိ႔ထုတ္ေပးသည္။ ဥပမာ-damper ႏွင့္ valve actuators ၊ variable speed drives ၊ flow rate စသည္တုိ႔ျဖစ္သည္။

ေအာက္ပါတုိ႔သည္ Analogue output signals မ်ား ျဖစ္ၾကသည္။

• 0 to10V (0 to 5V) 

• 4 to 20mA (0 to 20mA)

ဥပမာ

• Damper actuators

• Inlet guide vanes

• Modulating valves for Chilled water

• Variable frequency drives

• Modulating valves for Heating coil

 

Table 2. Sample Control Points Classified

Control point:

Classified as:

Smoke detector (dry contact switch)

DI

Outside air temperature

AI

Bypass valve

AO

Start/Stop relays

DO

Chilled water supply temperature

AI

Static (Duct) pressure

AI

Freeze alarm

DI

Damper actuator

AO

ပံု ၆-၁၀ Air Heater with Outdoor Reset

           ဥပမာ - DDC တစ္ခု၌ ပါရွိသည့္ 8-bit A/D converter သည္ RH sensor မွ 7.8 dc volts analog signal ရရွိသည္။

RH sensor ၏ working range သည္ 0 to 10 volts ျဖစ္သည္။

(က)

A/D converter ၏ resolution ကို ရွာပါ။

(ခ)

Sensor output သည္ 7.8 volts ျဖစ္လ်ွင္ A/D converter ၏ digital output data တန္ဖုိးကို ရွာပါ။

            DDC မ်ားအလုပ္လုပ္ပံုကို နားလည္ရန္အတြက္ Input ႏွင့္ Output မ်ားအေၾကာင္း နားလည္ရန္ လုိသည္။ ပံု(၆-၂) တြင္ input to DDC controller သုိ႔မဟုတ္ output from DDC မ်ားကုိ ေဖာ္ျပထားသည္။

ပံု ၆-၁၁ Air Heater Input/Output points

     ပံု(၆-၁၁)တြင္ outdoor reset လုပ္ၿပီး control လုပ္သည့္ air heater တစ္ခု၏ control diagram ကုိ ေဖာ္ျပသည္။ Fire သုိ႔မဟုတ္ smoke detector က မီးေလာင္ေနသည္ သုိ႔မဟုတ္ မီးခုိးမ်ားထြက္ေနသည္ဟု signal  မရလ်ွင္ timer မွ ေမာင္းရန္ အခ်ိန္ေရာက္လ်ွင္ သုိ႔မဟုတ္ start ခလုပ္ကုိ ႏိွပ္၍ ေမာင္းလ်ွင္ fan စေမာင္းသည္။

Control System တစ္ခုတြင္ အဓိက အားျဖင့္ input ႏွင့္ output ေလးမ်ိဳးရိွသည္။

(က)

On/off input (Digital Input သုိ႔မဟုတ္ DI) – manual switch, fire/smoke detector

(ခ)

On/off output (Digital Output သုိ႔မဟုတ္ DO) – power to light

(ဂ)

Variable input (Analog Input သုိ႔မဟုတ္ AI) – temperature from sensor ႏွင့္

(ဃ)

Variable output (Analog Output သုိ႔မဟုတ္ AO)– power to the valve တုိ႔ ျဖစ္သည္။

၆.၂.၃(က) On/off Input သုိ႔မဟုတ္ Digital Input (DI) သုိ႔မဟုတ္ Binary Input (BI)   

             ON/OFF input သည္ လ်ွပ္စစ္ပတ္လမ္း(circuit) ျပည့္ရန္အတြက္(complete ျဖစ္ရန္) ပိတ္ေပး ရသည့္ switch သုိ႔မဟုတ္ relay သုိ႔မဟုတ္ device တစ္မ်ိဳးမိ်ဳး ျဖစ္သည္။ ထုိကဲ့သုိ႔ အဖြင့္/အပိတ္(ON/OFF) ႏွစ္မ်ိဳးသာ ရွိသည့္အတြက္ “Digital” ဟုေခၚသည္။ Building Automation System(BAS) ေဝါဟာရ အရ Digital Input(DI) သို႔မဟုတ္ Binary Input(BI) ဟုေခၚသည္။

                 Binary Input(BI) မ်ားကုိ ေရတြက္ရန္(count လုပ္ရန္) လုိအပ္သည္။ ဥပမာ - Power meter သည္ 1 kWh ျပည့္တုိင္း on/off တစ္ခါ လုပ္ေပးသည္။ ထို pulse ကုိ ေရတြက္ျခင္းျဖင့္ kWh မည္မ်ွ  သုံးၿပီးသည္ကုိ ေရတြက္ႏုိ္င္သည္။ သိပ္မျမန္လ်ွင္ Digital Input(DI) ကုိ အသုံးျပဳႏုိင္သည္။  BI ကုိ တစ္စကၠန္႔လ်ွင္ အႀကိမ္ (၁၀၀)ထက္ေက်ာ္သည့္ pulse မ်ားကုိ count လုပ္ရန္အတြက္ ဒီဇုိင္းလုပ္ထားျခင္း ျဖစ္သည္။

                Series of pulse မ်ား ျဖစ္မေနေသာေၾကာင့္ digital ဟုေခၚလ်ွင္ လုံးဝမွန္သည္ဟု မေျပာႏုိင္ပါ။ ON ႏွင့္ OFF ႏွစ္မ်ိဳးသာ ျဖစ္ႏုိင္ေသာေၾကာင့္ “Binary” ဟုေျပာလ်ွင္ ပုိမို မွန္ကန္သည္။ On/off input ၏ တရားဝင္ နာမည္(official designation) မွာ Binary Input(BI) ျဖစ္သည္။

ပံု ၆-၁၂ Example of distributed DDC controller configuration

၆.၂.၄(ခ) On/off Output သုိ႔မဟုတ္ Digital Output(DO)  သုိ႔မဟုတ္ Binary Output(BO)    

                 On/off output မ်ားသည္ power သုိ႔မဟုတ္ close contact ကုိ ထုတ္ေပးသည္။   မီးလုံးသည္ လင္းေနသည့္အခ်ိန္(power “on”) ႏွင့္ ပိတ္ေနသည့္အခ်ိန္(power off) ႏွစ္မ်ိဳးသာ ျဖစ္ႏုိင္သည္။  ထုိကဲ့သုိ႔  On သုိ႔မဟုတ္ Off output ႏွစ္မ်ိဳးကုိသာ ထုတ္ေပးႏုိင္ေသာေၾကာင့္ Digital Output(DO) သုိ႔မဟုတ္ Binary Output (BO) ဟုေခၚသည္။

၆.၂.၅(ဂ) Variable Input သုိ႔မဟုတ္ Analog Input(AI)  သုိ႔မဟုတ္ Binary Input(BI) 

                Variable input ဆုိသည္မွာ အခ်ိန္ႏွင့္အမ်ွ ေျပာင္းလဲေနသည့္ signal မ်ား DDC အတြင္းသုိ႔ ဝင္ေရာက္ လာျခင္းျဖစ္သည္။ Temperature၊ humidity ႏွင့္ pressure စသည့္ တန္ဖိုးတို႔ႏွင့္ ညီမ်ွသည့္ signal မ်ား ျဖစ္သည္။ Building Automation System(BAS) ေဝါဟာရအရ ေျပာင္းလဲေနသည့္ signal(varying signal) သုိ႔မဟုတ္ Analog Input(AI) ဟု ေခၚသည္။   

၆.၂.၆(ဃ) Variable Output သုိ႔မဟုတ္ Analog Output(AO) 

                 Value နည္းနည္းဖြင့္ရန္၊ မ်ားမ်ားဖြင့္ရန္ သုိ႔မဟုတ္ damper လိုသေလာက္ ဖြင့္ရန္အတြက္ ေပးရသည့္ variable output ကုိ Analog Output(AO) ဟုေခၚသည္။ ထုိ BI ၊ BO ႏွင့္ AI ၊ AO point မ်ားသည္ computer သုိ႔မဟုတ္ DDC controller ႏွင့္ ခ်ိတ္ဆက္ရန္ ျဖစ္သည္။ Temperature ကို ဖတ္ယူသည့္ sensor သည္ analog အမ်ိဳးအစား varying signal (0- 10 Volts) ကုိ ထုတ္ေပးသည္။ Computer သုိ႔မဟုတ္ DDC သည္ digital signal  ကုိသာ လက္ခံႏုိင္သည္။ ထုိ႔ေၾကာင့္ analog signal မွ digital signal  သုိ႔ ေျပာင္းေပးမည့္ A/D conventor သုိ႔မဟုတ္ A/D processor သုိ႔မဟုတ္  A/D device လုိအပ္သည္။

                ထုိ႔ေၾကာင့္ AI device ႏွင့္ processor (controller) အၾကား၌ A/D analog to digital converter ရိွရန္ လုိအပ္သည္။ A/D converter ကုိ controller ေပၚတြင္ တစ္ခါတည္း ေပါင္းထည့္ထား ေပးေလ့ရိွသည္။ Built-in လုပ္ထားသည့္ဟု ေရးသား ေဖာ္ျပေလ့ရွိသည္။   

ပံု ၆-၁၄ Analog functions of a digital controller

DDC တစ္ခုတြင္ မျဖစ္မေန ပါဝင္ရမည့္ component မ်ားမွာ

(က) Power Supply

Computer board အတြက္ လုိအပ္ေသာ power supply ျဖစ္သည္။ Low voltage     DC ျဖစ္သည္။ I/O Point မ်ား အတြက္လိုအပ္ေသာ power မွာ Direct Current(DC) သုိ႔မဟုတ္ 24 Volt AC လည္း ျဖစ္ႏုိင္သည္။

(ခ) Computer Board

Control software အတြက္ ျဖစ္သည္။ Logic process မ်ားအားလုံးကုိ microprocessor က ျပဳလုပ္ေပးသည္။

(ဂ) I/O Board

သည္ input ႏွင့္ output ဝါယာႀကိဳးမ်ား ဆက္သြယ္ရန္ ျဖစ္သည္။ ထုိ board ေပၚ၌ A/D ႏွင့္ D/A  conversion လုပ္ရန္အတြက္ hardware မ်ား ပါရိွသည္။ True analog signal မဟုတ္ပါ။ Digital signal  မ်ား ျဖစ္ေသာေၾကာင့္ accuracy ႏွင့္ timing တုိ႔ ကြာျခားသည္။

(ဃ) Communication

controller မ်ား အခ်င္းခ်င္း ဆက္သြယ္ရန္ data မ်ား transter လုပ္ရန္အတြက္ communication port ပါရွိ ရမည္ျဖစ္သည္။ Communication port မွ operator access လုပ္ရန္ ခြင့္ျပဳသည့္ တျခား device မ်ားႏွင့္ ဆက္သြယ္(communicate) လုပ္သည္။

                   Digital computer မ်ားအားလုံးသည္ sequence မ်ားျဖင့္သာ အလုပ္ လုပ္ၾကသည္။ Pneumatic system မ်ားသည္ analog နည္းျဖင့္ အလုပ္လုပ္သည္။ Computer မ်ား၏ speed သည္ အလြန္ လ်ွင္ျမန္ ေသာ္လည္း input မ်ားကုိ တစ္ခုၿပီးမွ တစ္ခု ဖတ္နုိင္သည္။

ပံု ၆-၁၃ Simple DDC system layout

                ပံု(၆-၁၃) တြင္ျပထားသည့္အတုိင္း plant operator သည္ သူ႔စားပဲြေပၚရိွ PC မွ တစ္ဆင့္ setpoint ကုိ adjust လုပ္ႏုိင္သည္။ Setpoint adjust လုပ္ျခင္းသည္ မိမိအလုိရွိသည့္ setpoint တန္ဖုိးကုိ ေျပာင္းေပးျခင္း ျဖစ္သည္။ Controller သည္ network cable မွတစ္ဆင့္ operator ႏွင့္ boiler control panel တုိ႔ကုိ communicate လုပ္ႏုိင္သည္။ ေမာင္းေနသည့္ boiler မွ data မ်ားကို ရယူနုိင္သည္။ Data communication အေၾကာင္းႏွင့္ network အေၾကာင္းကုိ အခန္း(၈) ႏွင့္ အခန္း(၉)တြင္ အေသးစိတ္ ေဖာ္ျပထားသည္။

ပံု ၆-၁၅(က)  BI Internally and externally powered

ပံု ၆-၁၅(ခ)  Monitored BI point using an analog input

၆.၃ I/O Point Characteristics

Physical input/output point မ်ားသည္ controller ေပၚရိွ I/O board မ်ား termimal မ်ားတြင္ ဝါယာႀကိဳးျဖင့္ ခ်ိတ္ဆက္(connect)ထားသည္။ အ႐ိုးရွင္းဆုံး point မွာ BI ျဖစ္သည္။ ပုံ ၆-၁၅(ခ) တြင္ ေဖာ္ျပထားသည့္အတုိင္း ျပင္ပမွ  power ကုိ အသုံးျပဳထားျခင္း မရွိေပ။ ပုံ ၆-၁၅(က) သည္ ျပင္ပမွ power supply ကုိ အသုံးျပဳ ထားသည္။  External power supply ကုိ အသုံးျပဳလ်ွင္ power fail  ျဖစ္သည္ သုိ႔မဟုတ္ contact open ျဖစ္သည္ ကုိ သိရန္မလြယ္ကူေပ။ ထုိ႔ေၾကာင့္ internal power supply သည္ ပုိ၍ စိတ္ခ်ရသည္။ 

Internal power supply အသုံးျပဳ ထားလ်ွင္ ဝါယာႀကိဳး ျပတ္ေနပါက မသိႏုိင္ေပ။ Detect မလုပ္ ႏုိင္ေပ။ DDC မ်ားကုိ အသုံးျပဳ၍ circuit လ်ွပ္စစ္ပတ္လမ္းမ်ားကုိ လြယ္ကူစြာ monitor ျပဳလုပ္ႏုိင္သည္။  Analog input point ကုိ အသုံးျပဳ၍ Binary input ကုိ monitor လုပ္ႏုိင္သည္။

            ျဖစ္ႏုိင္ေသာ အေျခအေန ေလးမ်ိဳးရိွသည္။

(က)

Short circuit ျဖစ္ေနျခင္း(terminal တစ္ခုႏွင့္ တစ္ခုအၾကားတြင္ 0 volt ရိွေနသည္။)                                    

(ခ)

Switch closed ျဖစ္ေနျခင္း( terminal တစ္ခုႏွင့္ တစ္ခုအၾကားတြင္ 5.0 vlot ရိွေနသည္။)                           

(ဂ)

Switch open ျဖစ္ေနျခင္း(terminal တစ္ခုႏွင့္ တစ္ခုအၾကားတြင္ 6.6 vlot ရိွေနသည္။)                   

(ဃ)

Open circuit(terminal တစ္ခုႏွင့္ တစ္ခု အၾကား၌ 10 volt ရိွေနသည္။) 

Software ကုိ အသုံးျပဳ၍ ထုိအေျခအေန ေလးမ်ိဳးလုံးကုိ သိႏုိင္ေအာင္ program လုပ္ႏုိင္သည္။

0 volt ႏွင့္ 4.5 volt အၾကားျဖစ္လ်ွင္ short circuit ၊ 4.5 volt ႏွင့္ 5.5 volt အၾကားျဖစ္လ်ွင္ switch closed ၊ 5.5 volt ႏွင့္ 6.1 volt အၾကားျဖစ္လ်ွင္ switch open ႏွင့္ 7.1 volt ထက္မ်ားလ်ွင္ open circuit ျဖစ္သည္။

           Terminal ႏွစ္ခုအၾကားရိွ A/D converter circuit သည္ high resistance ကုိ ျဖစ္ေပၚ ေစေသာေၾကာင့္ monitor circuit ကုိ မထိခုိက္ေစႏုိင္ေပ။ Analog Input(AI) ကုိ multi BI အျဖစ္ အသုံးျပဳႏုိင္သည့္ နည္းမ်ားစြာရိွသည္။ အျခားဥပမာတစ္ခုမွာ constant speed fan ကုိ monitor လုပ္ျခင္း ျဖစ္သည္။

 Fan ၏ cable ၌ current ring သုိ႔မဟုတ္ Current Transformer(CT) တပ္ဆင္၍  monitor  လုပ္ ႏုိင္သည္။ Analog point ၌ current မရိွ(zero current)လ်ွင္ motor ဆီသုိ႔ power supply  မေရာက္ျခင္း ျဖစ္ႏုိင္သည္။ Low current  ျဖစ္လ်ွင္ fan motor ၏ pullery ၌ တပ္ဆင္ထားသည့္ ပန္ကာႀကိဳး(belt) ျပတ္ျခင္းေၾကာင့္  low load  ႏွင့္ ေမာင္းေနျခင္း ျဖစ္ႏုိင္သည္။ High current ရလ်ွင္ fan သည္ over load ျဖစ္ေတာ့မည္ သုိ႔မဟုတ္ ျဖစ္ေနသည့္ဟု သိနုိင္သည္။

 Analog Input(AI) point မ်ားသည္ BI point မ်ားထက္ ပုိ၍ ေစ်းႀကီးသည္။ Analog Input(AI) point မ်ားကုိ configure လုပ္ သည့္အခါ alarm message မ်ားကုိပါ ထည့္ရေသာေၾကာင့္ ပုိ၍ အကုန္အက်မ်ားသည္။  Analog Input(AI) point မ်ားသည္ ပုိ၍ ကုန္က်စရိတ္ မ်ားေသာ္လည္း အလြန္ႀကီးမားသည့္ fan မ်ားႏွင့္ အေရးႀကီးသည့္(critical) fan မ်ားတြင္ အသုံးျပဳရန္ သင့္ေလ်ွာ္သည္။

Analog converter မ်ားသည္ sensor မွ true analog signal ကုိ လက္ခံၿပီး digital signal                   အျဖစ္သုိ႔ ေျပာင္းေပးသည္။ Digital signal သည္ 0 ႏွင့္ 1 မ်ားကုိ အတန္းလုိက္အျဖစ္(Series of 1s and 0s) ေဖာ္ျပျခင္း ျဖစ္သည္။

အကယ္၍ converter သည္ 8 bit converter ျဖစ္လ်ွင္ ဝင္လာသည့္ signal ၏ (၂၅၆)ပုံလ်ွင္ ၁ပုံ ေျပာင္းလဲမွသာ convert လုပ္ၿပီးသား တန္ဖိုး ေျပာင္းလဲသည္။ အေအးပုိင္းႏုိင္ငံမ်ား၏ အပူခ်ိန္မွာ -40°F မွ +120°F အတြင္း ျဖစ္သည္။ ထို႔ေၾကာင့္ range သည္ 160°F ျဖစ္သည္။ 8 bit converter သည္ 0.625°F(160/250)  ေျပာင္းလဲမွ digital signal  က ေဖာ္ျပႏုိင္သည္။ Economizer damper မ်ားကုိ control လုပ္ရာတြင္ သုံးပါက အဆင္ေျပသည္။

သုိ႔ေသာ္ ထုိ signal ကုိ outside air ၏ enthalpy ကုိ တြက္ရန္ အသုံးျပဳလ်ွင္ မသင့္ေလ်ွာ္ပါ။ စိတ္ခ်ရေသာ accuracy ရလိမ့္မည္ မဟုတ္ေပ။ 10 bit converter ေျပာင္းသုံးလ်ွင္ 0.16°F(160/1024) အထိ ပုိေကာင္းလာလိမ့္မည္။ Sensor ၏ accuracy  ပိုတိက်လာ လိမ့္မည္။

12 bit converter သည္ 0.04F(160/4096) အထိ ေပးႏုိင္သည္။ Converter ၏ accuracy ႏွင့္ sensor ၏ accuracy တူႏုိင္ေလ ပိုေကာင္းေလ ျဖစ္သည္။ 12 bit converter သည္ control signal အျဖစ္ ပုိေကာင္း ေသာ္လည္း memory  မ်ားစြာ လုိအပ္သည္။ Record  လုပ္ရန္ 24 bit  ၏  number မွာ  1,048576 ျဖစ္သည္။

DDC System မ်ား၏ accuracy ကုိ သတ္မွတ္ရာတြင္ accuracy (၅)မ်ိဳး ပါရိွသည္။ (End to End accuracy ကုိတြက္ရန္)    

 

(၁)

Medium to sensor                                                                                                           

 

(၂)

Sensor   

 

(၃)

Transmitter     

 

(၄)

Inter connection ႏွင့္                                                                                                          

 

(၅)

A/D  converter တုိ႔ျဖစ္သည္။

Medium to sensor accuracy တြင္ အျခားေသာ အခ်က္မ်ား ပါဝင္သည္။ ဥပမာ- flow meter တြင္ turbulence ျဖစ္ေနျခင္း၊ outside air temperature sensor တြင္ solar radiation ပါဝင္ျခင္း၊ mixed air temperature ၌ air ႏွစ္မ်ိဳး သည္ေကာင္းစြာ ေရာေႏွာ(mix) မေနျခင္း တုိ႔ျဖစ္သည္။

Medium to sensor error ေၾကာင့္  end to end accuracy ပုိဆုိးဝါးႏုိင္သည္။ Sensor ၏ accuracy သည္ sensor ၏ အရည္အေသြး(quality)ေပၚတြင္ မူတည္သည္။ Transmitter ၏ စြမ္းေဆာင္ရည္ (performance)ေကာင္းရန္အတြက္ sensor ႏွင့္ transmitter ကုိက္ညီရန္(match ျဖစ္ရန္) လုိသည္။ Required rang ႏွင့္ 0-10 volt ထုတ္ေပးမည့္ transmitter ႏွင့္ 100°F range ရိွသည့္ thermistor တုိ႔ကုိ အသုံးျပဳၿပီး 38°Fမွ 45°F အပူခ်ိန္ရိွသည့္ chilled water supply temperature ကုိ တုိင္းလ်ွင္ accuracy ပိုေကာင္းလိမ့္မည္ မဟုတ္ေပ။

ဆက္သြယ္ထားသည့္ ဝါယာႀကိဳး(wire) သိပ္မရွည္လ်ွင္ accuracy သိပ္မဆုိးလွေသာ္လည္း wire ႀကိဳးရွည္ေလ volt drop မ်ားေလ၊ accuracy ပိုဆုိးဝါးေလ ျဖစ္သည္။ ဝါယာႀကိဳး(wire)ရွည္လ်ွင္ ေစ်းေပါသည့္ 0-5 volt သုိ႔မဟုတ္ 0-10 volt မည့္အစား 4-20mA current loop ကုိ အသုံးျပဳသင့္သည္။ A/D conversion accuracy ကုိ ရွင္းျပၿပီး ျဖစ္သည္။

Analog input signal ကုိ digital အျဖစ္သုိ႔ ေျပာင္းၿပီး(convert လုပ္ၿပီး)ေနာက္ ထုိ signal ကုိ ေခ်ာေမြ႔ေအာင္(smooth) ျပဳလုပ္ေပးရန္ လုိသည္။

VAV  box အတြင္း၌ တုိင္းယူရရိွသည့္ velocity signal သည္ မတည္ၿငိမ္ေသာေၾကာင့္ smooth signal ျဖစ္ေအာင္ျပဳလုပ္ေပးရန္ လုိသည္။ စကၠန္႔တုိင္းတြင္ reading တစ္ခုရရိွလ်ွင္ reading (၅)ခု သုိ႔မဟုတ္ (၅)စကၠန္႔ ေပါင္းၿပီး smooth လုပ္ေပး ႏုိင္သည္။ Five second smoothing every cycle ကုိ ေအာက္ပါ အတုိင္း တြက္ယူ ႏုိင္သည္။

“Old signal” သည္ smooth လုပ္ၿပီးသား signal ျဖစ္ၿပီး controller က input အျဖစ္ လက္ခံ အသုံး ျပဳႏုိင္ၿပီ ျဖစ္သည္။ Input  မ်ားကုိ ပုံေသနည္းမ်ား အသုံးျပဳ၍ သုိ႔မဟုတ္ lookup table မ်ားကုိ သုံးၿပီး modify လုပ္ႏုိင္သည္။ Thermistor မ်ား၏ curve သည္ non linear curve ျဖစ္သည္။ Thermistor ရသည့္ input ကုိ lookup table သုိ႔မဟုတ္ algorithm တုိ႔ျဖင့္ signal  ကုိ modify လုပ္ရန္ လုိသည္။

 

 AO ႏွင့္ BO Output မ်ား

     Sensor မ်ားမွ signal   ကုိ A/D converter ကုိ အသုံးျပဳ၍ Analog မွ Digital သို႔ ေျပာင္းရန္ လုိအပ္ သကဲ့သုိ႔  output device မ်ားျဖစ္သည့္ valve ႏွင့္ actuator မ်ား အတြက္ D/A convertor ကို သုံး၍ analog အျဖစ္သုိ႔ ေျပာင္းရန္လုိသည္။ သုိ႔ေသာ္ output device မ်ားသည္ စကၠန္႔တုိင္း၌ ေျပာင္းလဲေနရန္ မလုိေပ။ Update လုပ္ေနရန္ မလုိေပ။ ပုံမွန္ အားျဖင့္ 10 bit resolution  ရိွသည့္ D/A ကုိ အသုံးျပဳထားေသာ္လည္း 8 bit D/A သည္ လုံေလာက္သည္။ 8 bit သည္ 256 increments ကုိ ေပးႏုိင္သည္။ Incremental တစ္ခုသည္ 0.4%  ႏွင့္ညီမ်ွသည္။ Controller မ်ားထုတ္ေပးသည့္ output power သည္ ကန္႔သတ္ခ်က္ ရိွသည္။ လုိသေလာက္ မရႏုိင္ေပ။ ထုိ႔ေၾကာင့္ controller မွ    control signal ကုိသာ ထုတ္ေပးႏုိင္သည္။

Actuator မ်ားကုိ ေမာင္းရန္ လုံေလာက္သည့္ power ကုိ controller က ထုတ္မေပးႏုိင္ေပ။ Transducer မ်ား၌ adjustment ျပဳလုပ္ႏုိင္ေသာ္လည္း DDC panel မ်ား၌သာ adjustment ျပဳလုပ္ရန္ တုိက္တြန္းလုိသည္။ DDC panel ၌ adjust ျပဳလုပ္ရန္ လြယ္သည္။ Adjustment မ်ား(လုပ္ထားသမ်ွ) ကုိ ေရးသား မွတ္တမ္းတင္ႏိုင္သည္။

၆.၄ DDC I/O Point Type (Data Point)

      DDC data point မ်ားကုိ input point ႏွင့္ output point ဟူ၍ ႏွစ္မ်ိဳး ခဲြျခားႏုိင္သည္။

(၁)

Input points

 

(က)

Digital Input(DI)

DI သည္ two-state input signal ျဖစ္သည္။ Equipment မ်ား၏ status ကုိ monitor လုပ္ရန္ အသုံးျပဳသည္။ ဥပမာ - Fan on/off status alarm on/off စသည္တုိ႔ ျဖစ္သည္။

 

 

AI သည္ sensor ႏွင့္ transmitter မ်ားမွ ရရိွသည့္ continuous signal ျဖစ္သည္။ temperature၊ pressure ၊ humidity တုိ႔၏ physical variable မ်ားကုိ current သုိ႔မဟုတ္ voltage မ်ားျဖင့္ ေဖာ္ျပထားျခင္း ျဖစ္သည္။ AI  input မ်ားသည္ active အမ်ိဳးအစား သုိ႔မဟုတ္ passive အမ်ိဳးအစား ျဖစ္ႏုိင္သည္။

Active AI မ်ားသည္ voltage သုိ႔မဟုတ္ current signal input ျဖစ္သည္။ Passive AI သည္ resistance တန္ဖိုးမ်ား ျဖစ္သည္။

ပံု ၆-၁၆ Analog Input (AI)

    (ခ) Analogue Input(AI)

     Active analogue input signal မ်ားသည္ ေအာက္ပါတုိ႔အနက္ မွတစ္ခုခု ျဖစ္ႏုိင္သည္။

 

• 0 to 20 mA (0 to 20mA)

 

• 4 to 20mA (0 to 20mA)

 

• Pulse Input (PI), PI သည္ pulse မ်ားကုိ ေရတြက္ျခင္း ျဖစ္သည္။

(၂)

Output points

 

Output point မ်ားသည္ control signal အျဖစ္ controller မွ ထုတ္ေပးသည့္ command မ်ား ျဖစ္သည္။ ထုိ command( control signal) မ်ားသည္ DDC computation မွ ထြက္လာသည့္ ရလာဒ္(result)မ်ား ျဖစ္သည္။ Logical operation မွ ထြက္လာသည့္ ရလာဒ္(result)မ်ား ျဖစ္သည္။

 

(က)

Digital Output(DO) သည္ contact သုိ႔မဟုတ္ switch အတြင္းရိွ relay coil ကုိ energizing သုိ႔မဟုတ္ de-energizing  လုပ္ျခင္းျဖင့္ two state control function ကုိ perform လုပ္ေပးသည္။

     Digital Output ကုိ ေအာက္ပါတုိ႔မွ တစ္ခု အေနျဖင့္ configure လုပ္ႏုိင္သည္။

 

(၁)

On/off(driven from a logic variable)

 

(၂)

On/off(driven from a numeric variable)

 

(၃)

Duration Adjusted Type(DAT)(driven from a numeric variable)

 

(၄)

Position Adjust Type(PAT , incremental control)

 

(၅)

Start/Stop(S/S)(driven from a logic variable) ႏွင့္

 

(၆)

Pulse(driven from a logic variable) တို႔ျဖစ္သည္။

ပံု ၆-၁၇ AO Analog Output (AO)

(ခ) Analogue Output (AO)

     AO သည္ CPU မွ generate လုပ္သည့္ software command ျဖစ္သည္။ Controlled device မ်ားအတြက္ variable voltage သုိ႔မဟုတ္ current control signal ျဖစ္သည္။

Analogue output signal မ်ားသည္ ေအာက္ပါတုိ႔အနက္မွ တစ္မ်ိဳးမ်ိဳး ျဖစ္ႏုိင္သည္။

(က)

• 0 to10V (0 to 5V)

(ခ)

• 4 to 20mA (0 to 20mA)

ပံု ၆-၁၈  Example 3

    DDC တစ္ခုတြင္ 8 bit  A to D  converter ပါဝင္သည္။ RH sensor မွ 7.8 volt dc analog data ကုိ input အျဖစ္ ရရိွသည္။ Sensor ၏  working range မွာ 0 volt မွ 10 volt ျဖစ္သည္။

(က)

Converter ၏ resolution ကုိ ရွာပါ။

(ခ)

Sensor output သည္ 7.8 volt ျဖစ္လ်ွင္ A/D converter မွ ေျပာင္းေပးလုိက္သည့္ Digital Output data မည္မ်ွ ျဖစ္မည္နည္း။

ဥပမာ -၃

               ပုံ(၆-၁၈)သည္ DDC based room static pressure control system တစ္ခု၏ schematic diagram ကုိ ေဖာ္ျပထားသည္။ Room static pressure ကုိ Variable Speed Drive(VSD) တပ္ဆင္ထားသည့္ return air fan ကုိ modulating speed ျဖင့္ ေမာင္းေပးျခင္းျဖင့္ ထိန္းထားသည္။ Control လုပ္ထားသည္။ Discharge air fan ကုိ ျမန္ႏႈန္းပံုေသ(fixed speed) ျဖင့္ ေမာင္းေပးသည္။ Damper Actuator(D) သည္ modulating အမ်ိဳးအစား ျဖစ္သည္။ Air flow switch သည္ filter ၏(dirty/clean) အေျခအေနကုိ monitor လုပ္ေပးသည္။ သင့္ေလ်ွာ္ ေသာ DDC input/output point မ်ားကုိ assign လုပ္ပါ။

 

(က)

Damper actuators(D)

 

(ခ)

Air flow Switch for the air filter

 

(ဂ)

Room static pressure sensor

 

(ဃ)

Variable speed drive(VSD) for return air fan

 

(င)

Relay coil for contactor(C) of the discharge air fan

 

Table 2. Typical Data File for Analog Input.

Point Address

User Address

Point type

Regular or calculation

Sensor

Platinum(0 to 100F)

Physical terminal assigned

16

Use code

 Cold deck dry bulb

Engineering unit

 F

Decimal places for display

 XXX.X

High limit

70

Low limit

40

Alarm lockout point

Point address

Point descriptor

Cold deck temperature

Alarm priority

Critical

၆.၅ DDC Operating Sequence

(၁)

Sensor ႏွင့္ transmitter မ်ားမွ temperature ၊ pressure စသည္တုိ႔၏ တိုင္းတာထားသည့္ တန္ဖိုး(measured variable) မ်ားကုိ DDC ၏ input unit ဆီသုိ႔ signal အျဖစ္ ပုိ႔ေပးသည္။                                                                                                               

(၂)

Sensor reading မ်ားကုိ DDC ရိွ  input unit မွ သင့္ေလ်ွာ္သည့္ digital electrical အျဖစ္သုိ႔ ေျပာင္းေပး သည္။ သုိ႔မွသာ CPU က process လုပ္ႏုိင္မည္။ ထုိ information မ်ားကုိ “Buffer” ဟုေခၚသည့္ small input unit memory ေပၚတြင္ ခဏတာ သိမ္းဆည္ထားသည္။

(၃)

Input unit သည္ processing လုပ္ရန္ sensor data မ်ားရရိွၿပီး သည့္အခါ ၊  input unit အတြင္းရိွ buffer တြင္ sensor data ကုိ သိမ္းဆည္းရန္ေနရာ(address) ကုိ CPU က သတ္မွတ္ေပးသည္။

(၄)

CPU သည္ control bus ဆီသုိ႔ sensor reading ကုိ သြားယူရန္ control signal ေပးလုိက္သည္။

(၅)

Program counter သည္ ေနာက္တစ္ဆင့္တြင္ ေဆာင္ရြက္ရမည့္ အလုပ္ကို သတ္မွတ္ေပးသည္။ CPU သည္ ထုိအဆင့္ကုိ ဖတ္ယူၿပီး CPU memory ေပၚတြင္ ထုိ instruction ကုိ register  လုပ္လု္ိက္သည္။

(၆)

CPU သည္ RAM ေပၚတြင္ မွတ္သားထားသည့္  မည္သည့္ data ကုိမဆုိ ေနာက္တဆင့္(program step)ကုိ လုပ္ေဆာင္ရန္ ယူလုိက္သည္။

(၇)

Software program(module) က control routine ကုိ execute လုပ္သည္။

၆.၆ Control Sequence

Control sequence တစ္ခုကို အလြယ္တကူ ခ်ေရးရန္ ခ်ေရးရန္ ခက္ခဲသည္။ အခ်ိန္တုိအတြင္း လ်ွင္ျမန္စြာေရးရန္ လည္းမျဖစ္ႏုိင္ေပ။ ရွင္းလင္းတိက်ၿပီး၊ logical က်ေသာ control sequence သည္ control မ်ားကုိ ေကာင္းစြာ အလုပ္လုပ္ေစၿပီး၊ ပိုမုိတိက်သည့္ စြမ္းေဆာင္ရည္(performance) မ်ားကုိ ရႏုိင္သည္။ စာရြက္ႀကီးႀကိီး ေပၚတြင္ အလုပ္လုပ္ပုံကုိ တစ္ဆင့္ၿပီး တစ္ဆင့္(step-by-step) ခ်ေရးပါ။

ပထမဆင့္

Control လုပ္မည့္ system တစ္ခုလုံး၏ schematic ကို ပုံၾကမ္း ေရးဆဲြပါ။ Sub system မ်ား ျဖစ္ေအာင္ ခဲြထုတ္ပါ။ ဥပမာ- AHU အတြက္ mixing damper ၊ cooling coil ၊ heating coil ၊ fan စသည့္ subsystem မ်ားအျဖစ္ ခဲြထုတ္ပါ။                                           

ဒုတိယဆင့္

 

Subsystem  တုိင္း၌ ပါရိွသည့္ process variable မ်ား ၊ control  လုပ္ရမည့္    parameter မ်ား စသည္တုိ႔ကုိ သတ္မွတ္ပါ။ Main process variable ႏွင့္ control လုပ္မည့္ parameter တုိ႔ကုိ ဆဲြပါ။ ဥပမာ- Supply air temperature ႏွင့္ chilled water value position   သုိ႔မဟုတ္ duct static pressure ႏွင့္ fan speed စသည္တုိ႔ျဖစ္သည္။

တတိယဆင့္

Process variable ႏွင့္ control equipment တုိ႔အၾကား၌ ရိွေသာ control relationship ကုိ ေဖာ္ထုတ္ပါ။ ရွာေဖြပါ။ Cooling coil အတြက္ supply air temperature ကုိ input အျဖစ္(process variable ျဖစ္သည္)အသုံးျပဳၿပီး Proportional Integral control(PI) ျဖင့္ valve ႏွင့္ actuator ကုိ control လုပ္ႏုိင္သည္။

Air system အတြက္ velocity pressure သည္ process variable ျဖစ္သည္။ Input ကို smooth လုပ္ပါ။(input (၅)ခု သုိ႔မဟုတ္ (၁၀)ခု ကုိ ေပါင္း၍ smooth လုပ္ပါ။) ထုိေနာက္ Square root ယူပါ။ (velocity တန္ဖိုးရရန္) ထုိေနာက္ Duct ၏ area ျဖင့္ေျမာက္လ်ွင္ volume ရသည္။ ထုိ volume ကုိ controller ၏ input အျဖစ္ အသုံးျပဳႏုိင္သည္။ Volume ႏွင့္ ေဖာ္ျပျခင္း(display) သုိ႔မဟုတ္ velocity ျဖင့္ ေဖာ္ျပျခင္း အတြက္ control ၌ ျခားနားမႈ မရိွ။ သို႔ေသာ္ operation အတြက္  volume ပမာဏသည္ အဓိပၸာယ္ရိွေသာ parameter ျဖစ္သည္။ အသုံးဝင္သည္။

အသုံးျပဳသည့္ control method သည္ လုိအပ္ေသာ  response speed ၊ control loop ၏ time constant စသည္တုိ႔ အေပၚတြင္ မူတည္သည္။ Zone temperature control  ႏွင့္  outdoor reset   တုိ႔သည္ ေႏွးသည့္(slow control) ျဖစ္သည္။ ႐ုိးရွင္းေသာ proportional band control ကုိသာ အသုံးျပဳၿပီး band  ကုိ ခပ္က်ဥ္းက်ဥ္းထား၍(narrow proportional band) သုံးလ်ွင္ အေကာင္းဆုံး performance ကုိ ရႏုိင္သည္။

၆.၇ DDC Software module

            DDC Software တြင္ internal module မ်ားစြာ ပါဝင္သည္။ ထုိ internal module မ်ား သည္ DDC ၏ memory (ROM) ေပၚတြင္ ရိွေနသည့္ software ျဖစ္သည္။ ထုိ software module မ်ားကုိ  graphical CAD  သုိ႔မဟုတ္ text based method ကုိ အသုံးျပဳ၍ လုိအပ္ေသာ control function မ်ားအတြက္ configure  လုပ္ႏုိင္သည္။

 

DDC software module မ်ားတြင္ ေအာက္ပါတုိ႔ ပါဝင္သည္။

 

(၁)

Control modules( e.g., on/off, PID)

 

(၂)

Arithmetic modules(e.g. averaging, summing, totalization)

 

(၃)

Programmable logic modules(PLC)

 

(၄)

Interlock modules , etc(e.g., EF with EF OUT)

ပုံသည္ internal software module မ်ားႏွင့္ input   output  point မ်ားကုိ schematic ျဖင့္ေဖာ္ျပ ထားသည့္ DDC တစ္ခုျဖစ္သည္။

    သတိျပဳရန္ - I/O point မ်ားအျပင္ temporary point မ်ားလည္း ရိွႏုိင္သည္။ (DDC data base အတြင္းတြင္) ထုိ temporary point မ်ားကုိ pseudo point မ်ားဟု ေခၚသည္။

-End-

                               

 

 

 

Building Automation Systems (BAS) ႏွင့္သက္ဆုိင္ေသာ ACMV Lecture မ်ား (3 Lectures)
1 Alarm Alarm Processing Read
2 Introduction Introduction to Building Automation System (BAS) Read
3 Building Automation Systems (BAS) - Direct Digital Controllers (DDC) Direct Digital Controllers (DDC) Read
   

www.acmv.org - Air Conditioning and Mechanical Ventilation for Young Myanmar Engineers

To download all ACMV lecuters in PDF format