To download all ACMV lecuters in PDF format
www.acmv.org
 
HOME
eBooks
FORUM
Lecture
Programmable Logic Controllers > Chapter 1 > Introduction to Programmable Logic Controllers > PLC ႏွင့္ Computer Control > www.acmv.org
Programmable Logic Controllers > Chapter 1 > Introduction to Programmable Logic Controllers PLC ႏွင့္ Computer Control >


PLC ႏွင့္ Computer Control ၁.၄.၂ PLC ႏွင့္ Computer Control
PLC အတြင္းရိွ CPU ႏွင့္ အေထြေထြသုံး computer အတြင္းရိွ CPU တုိ႔၏ architecture မွာ အတူတူပင္ျဖစ္သည္။ အခ်ိဳ႕ေသာ characteristic သာ အနည္းငယ္ကြာျခားသည္။

    ၁) PLC မ်ား ( Computer ႏွင့္မတူသည့္အခ်က္မွာ ) ကုိ အလြန္ဆုိးဝါးသည့္ စက္မႈလုပ္ငန္းေနရာမ်ား (industrial environment) မ်ားတြင္ၾကာရွည္ခံေအာင္ ဒီဇုိင္းျပဳလုပ္ထားသည္။ ေသခ်ာ ဒီဇုိင္းလုပ္ထားသည့္ PLC သည္ electrical Noise ၊ electromagnetic interference ၊ mechanical vibration ႏွင့္ humidity မ်ား သည့္ ဒဏ္မ်ားကုိ ခံႏုိင္သည္။
    ၂) PLC ၏ Hardware ႏွင့္ Software မ်ားကုိ electrician ႏွင့္ technician တုိ႔ အလြယ္တကူ အသုံးျပဳႏုိင္ေအာင္ ဒီဇုိင္းလုပ္ထားသည္။ Field device မ်ားကုိ ခ်ိတ္ဆက္ရန္ (connect) အတြက္ အဆင္ေျပေအာင္ ျပဳလုပ္ထားသည္။

ခ်ိဳ ့ယြင္းခ်က္မ်ားရွာေဖြေပးနုိင္သည့္ Seft-diagnosing interface circuit မ်ား ပါရိွျခင္းေၾကာင့္ ေကာင္းစြာအလုပ္မလုပ္သည့္ေနရာ (malfunction ျဖစ္သည့္ေနရာ)ကုိ အတိအက် ညႊန္ျပေပးႏုိင္သည္။ အလြယ္တကူ လဲလွယ္တပ္ဆင္ရန္လည္း ျပဳလုပ္ထားသည္။ Software programming မ်ားသည္ conventional relay Symbol မ်ားကုိ အသုံးျပဳထားေသာေၾကာင့္ အလြန္ လြယ္ကူသည္။
PLC က ရိုးရွင္းစြာေဆာင္ရြက္သြားသည့္ ကိစၥ တစ္ခုကုိ Computer ျဖင့္ control လုပ္ပါက program မ်ားစြာႏွင့္ task မ်ားစြာကို တၿပိဳင္နက္ computer ေပၚတြင္ ေဆာင္ရြက္ေပးရန္လုိအပ္သည္။ PLC System မ်ားသည္ တျဖည္းျဖည္း ပုိ၍ပုိ၍ ဥာဏ္ရည္ၿမင့္မားလာသည္။ intelligent ျဖစ္လာသည္။ Complete PLC System မ်ားသည္ multi processor မ်ားပါဝင္လာၿပီး ၊ လုပ္ငန္းမ်ိဳးစံုကုိ တစ္ၿပိဳင္နက္ေဆာင္ရြက္ႏုိင္စြမ္း (multitasking capabilities) ရိွလာၿပီျဖစ္သည္။
PLC တစ္ခုသည္ CPU တစ္ခုအတြင္းရိွ program မ်ားစြာကုိ processor မ်ားစြာျဖင့္ လုိအပ္သည့္ လုပ္ငန္းမ်ားကုိ ေဆာင္ရြက္ေပးႏုိင္သည္။


၁.၅ PLC ႏွင့္ Personal Computer
Control application မ်ားအတြက္ Personal Computer (PC) မ်ားသည္ PLC မ်ား၏ ၿပိဳင္ဘက္ မဟုတ္ဟု အင္ဂ်င္နီယာအမ်ားစုက ယူဆၾကသည္။ PC တြင္ အသုံးျပဳထားသည့္ CPU ႏွင့္ PLC တြင္ အသုံးျပဳထားသည့္ CPU တုိ႔၏ architecture တုိ႔မွာ တူညီၾကသည္။ သုိ့ေသာ္ field device မ်ားကုိ ခ်ိတ္ဆက္ (connect) ပုံ မတူညီၾကေပ။ industrial PC မ်ားကုိ စက္မႈလုပ္ငန္းမ်ား (industrial environment ) ၌ ၾကာရွည္ အသုံးျပဳႏုိင္သည္။ သို႔ေသာ္ field device မ်ားကုိ ခ်ိတ္ဆက္(Connect) လုပ္ရန္ ခက္ခဲသည္။ I/O interface Cord မ်ားကုိ အသုံးျပဳ၍ field device မ်ားကုိ ခ်ိတ္ဆက္(Connect) ရသည္။ PLC မ်ား၌ အသုံးျပဳေနၾကျဖစ္သည့္ Ladder Diagram programming မ်ားလည္း Personal Computer မ်ား၌ အသုံးၿပဳရန္မျဖစ္ႏုိင္ေပ။ Ladder Diagram မ်ားကုိ အသုံးျပဳေနၾကၿဖစ္သည့္ PLC သမားအတြက္ troubleshooting လုပ္ရန္အခက္အခဲရိွသည္။
Personal Computer မ်ားကုိ PLC သမားမ်ားက Ladder Diagram မ်ားေရးဆဲြရန္ Programming Device မ်ားအျဖစ္အသုံးျပဳသည္။ Personal Computer မ်ားကုိ PLC system မ်ားတြင္ networking လုပ္ရန္၊ Documentation လုပ္ရန္၊ Data မ်ား process လုပ္ရန္ႏွင့္ information မ်ား Display လုပ္ရန္တုိ႔ အတြက္အသုံးျပဳသည္။
Mainframe computer ႏွင့္ PLC မ်ားအၾကားတြင္ Personal Computer ကၾကားခံ အျဖစ္ ေဆာင္ရြက္ ေပးသည္။
PLC ကုိအေျခခံသည္ control System မ်ား၌ အခ်ိဳ႕ေသာ Software ထုတ္လုပ္သူမ်ားသည္ PC ကုိ CPU အျဖစ္ အသုံးျပဳတတ္ၾကသည္။ အသုံးျပဳသည့္ programming မ်ားမွာ International Electrotechnical Commission (IEC) 1131-3 Standard အတုိင္းျဖစ္သည္။ ( IEC 1131-3 မွ စံခ်ိန္စံညႊန္းမ်ားကုိ အတိအက် လုိက္နာထားသည့္ Language မ်ား ျဖစ္သည္။ ) IEC 1131-3 သည္ sequential function chart မ်ားျဖင့္ ေဖာ္ျပထားသည့္ Graphic representation Language ျဖစ္သည္။ Ladder diagram မ်ား၊ functional block မ်ား၊ instruction list မ်ားႏွင့္ structured text မ်ားပါဝင္သည္။ Software ထုတ္လုပ္သူမ်ားသည္ I/O hardware interface – card မ်ားျပဳလုပ္ေလ့၊ ထုတ္လုပ္ေလ့မရိွေပ။ သို႔ ေသာ္ PC အတြင္း၌ ထည့္ရန္ Communication Card မ်ားထုတ္လုပ္ၾကသည္။ ထို Personal Computer အတြင္းရိွ Communication card မွတဆင့္ PLC I/O Hardware module မ်ားကုိ ဆက္သြယ္ (Communicate လုပ္)ႏုိင္သည္။

၁.၆ PLC အသုံးျပဳေနရာမ်ား
PLC မ်ားကုိ စက္မႈလုပ္ငန္း (industry) မ်ားအားလံုးတြင္ အသုံးျပဳႀကသည္။ သံရည္ႀကိဳစက္မ်ား (steel mill)၊ စကၠဴစက္မ်ား (paper plant) စားေသာက္ကုန္ထုတ္လုပ္သည့္စက္ရံုမ်ား (food processing Plant)၊ ဓါတုပစၥည္း စက္ရံုမ်ား (Chemical plant) ႏွင့္ လွ်ပ္စစ္ဓါတ္အားထုတ္လုပ္ရံုမ်ား (Power plant)မ်ားတြင္ PLC မ်ားကုိ အဓိက အသုံးျပဳသည္။ PLC မ်ားသည္ control လုပ္ျခင္းႏွင့္သက္ဆုိင္သည့္ကိစၥမ်ိဳးစုံကုိ လုပ္ေပးႏုိင္သည္။ ဖြင့္ျခင္း၊ ပိတ္ျခင္းစသည့္လြယ္ကူသည့္ ကိစၥမွ စ၍ ရႈပ္ေထြးခက္ခဲသည့္ Process မ်ားကုိ control လုပ္ႏုိင္သည္။


PLC မ်ားက ေဆာင္ရြက္ေပးႏုိင္သည့္လုပ္ငန္းမ်ား အားလုံးတုိ႔ကုိ စာအုပ္တြင္ခ်ေရးရန္ မျဖစ္ႏုိင္ေပ။ ဇယား 1-2 တြင္ေသးငယ္သည့္ PLC တစ္ခု အလုပ္လုပ္ပုံကုိေဖာ္ျပထားသည္။


၁-၇ PLC Product Application Ranges
ပုံ 1-13 တြင္ PLC မ်ား၏ product range ကုိ ဂရပ္ပုံစံျဖင့္ ေဖာ္ျပထားသည္။ လုံးဝ အတိအက် မမွန္ကန္ေသာ္လည္း လက္ေတြ ့တြင္ အလြန္အသုံးဝင္သည္။

    PLC ေစ်းကြက္ကုိ အုပ္စု ၅ခု ခဲြႏုိင္သည္။
    (၁) မုိက္ခရို PLC မ်ား (micro PLCs)
    (၂) PLC အငယ္စားမ်ား (small PLCs)
    (၃) PLC အလတ္စားမ်ား(medium PLCs)
    (၄) PLC အႀကီးစားမ်ား (large PLCs) ႏွင့္
    (၅) အလြန္ႀကီးမားသည့္ PLC မ်ား (very large PLCs) တုိ႔ျဖစ္သည္။

Input/Output point ၃၂ ခုထက္ နည္းလွ်င္ micro PLC အုပ္စုတြင္ပါဝင္သည္။ မုိက္ခရို PLC မ်ား (micro PLCs)တြင္ ပုံမွန္အားျဖင့္ I/O ၃၂ ခုမွ ၁၂၈ ခု အထိရိွတတ္ၾကသည္။ PLC အလတ္စားမ်ား (medium PLC) တြင္ I/O ၆၄ ခုမွ ၁၀၂၄ ခုအထိရိွတတ္ၾကသည္။
PLC အႀကီးစားမ်ား (large PLC) တြင္ I/O ၅၁၂ ခုမွ ၄၀၉၆ ခုအထိ ရိွတတ္ၾကသည္။ အလြန္ႀကီးမားသည့္ PLCမ်ား (very Large PLC) တြင္ I/O ၂၀၄၈ ခုမွ ၈၁၉၂ ခုအထိရိွတတ္ၾကသည္။
ပုံ 1-14 တြင္ PLC မ်ား အဆင့္အတန္းကုိလုိက္၍ ေဖာ္ျပထားသည္။

ပုံ1-13 တြင္ A , B ႏွင့္ C တို႔သည္ ထပ္ေနသည့္ေနရာမ်ားျဖစ္သည္။
PLC အရြယ္အစားကုိလုိက္၍ I/O point အေရအတြက္၊ memory အရြယ္အစား၊ Programming Language၊ Software function ႏွင့္ တျခားေသာအခ်က္မ်ားကြာျခားၾကသည္။ PLC product မ်ား၏ range မ်ားႏွင့္ characteristic မ်ားကုိလုိက္၍ မိမိ အသုံးျပဳရန္ လုိအပ္ေသာ control လုပ္ငန္းမ်ားႏွင့္ ကုိက္ညီသည့္ PLC ကုိ ေရြးခ်ယ္ႏုိင္သည္။

၁-၈ Ladder Diagram ႏွင့္ PLC

Operation Sequence မ်ားကုိ electrical နည္းျဖင့္ ေဖာ္ျပလုိလွ်င္ Ladder Diagram ကုိ အသုံးျပဳသည္။ Ladder Diagram ကိုေနာင္ႏွစ္ေပါင္းမ်ားမ်ားစြာ တုိင္ေအာင္ ဆက္လက္ အသုံးျပဳေနလိမ့္ဥိီးမည္။ Ladder Diagram မ်ားသည္ Field device မ်ား အခ်င္းခ်င္း အျပန္ အလွန္ ခ်ိတ္ဆက္ အလုပ္လုပ္ပုံကုိ ေဖာ္ျပသည္။

Device တစ္ခု activation ျဖစ္လွ်င္ (turning on ျဖစ္လွ်င္) ႀကိဳတင္ သတ္မွတ္ထားသည့္
( predetermined sequence of event) အတုိင္း တျခား Device တစ္ခုကုိ ဖြင့္ျခင္း (On/Open) ေသာ္၎၊ ပိတ္ျခင္း ေသာ္၎ (Off/ Close) ျပဳလုပ္ေပးေစသည့္ Logic ကုိ Ladder Diagram ျဖင့္ ေဖာ္ျပျခင္း ျဖစ္သည္။
မူလအစက Ladder Diagram မ်ားကုိ စက္မ်ားႏွင့္ Equipment မ်ားကုိ control လုပ္သည့္ hardwired Logic circuit မ်ားကုိ ေဖာ္ျပရန္( represent လုပ္ရန္) အတြက္အသုံးျပဳၾကသည္။ တစတစႏွင့္ လူသုံးမ်ားလာေသာေၾကာင့္ industrical standard အျဖစ္တည္ရိွလာသည္။

PLC မ်ားေပၚထြန္းလာၿပီးေနာက္ Ladder Diagram မ်ားကုိ လုိလုိလားလား လက္ခံ အသုံးျပဳလာၾကသည္။ အလြယ္တကူအသုံးျပဳႏုိင္ျခင္း၊ industry တစ္ခုလုံးက လက္ခံအသိအမွတ္ျပဳျခင္း၊ Circuit ကုိ Ladder Diagram မ်ားက အေကာင္းဆုံးေသာ နည္းျဖင့္ေဖာ္ျပလာႏုိင္ျခင္းတုိ႔ေၾကာင့္ အားလုံးက ခၽြင္းခ်က္မရိွ အသုံးျပဳလာၾကသည္။ ေရွးယခင္က အသုံးျပဳသည့္ Ladder Diagram မ်ားကိုအနည္းငယ္ျပဳျပင္၍ PLC မ်ားတြင္ အသုံးျပဳသည္။ PLC မ်ားႏွင့္ Ladder Diagram မ်ားကုိ အသုံးျပဳရသည့္ ရည္ရြယ္ခ်က္မွာ Control Operation မ်ားကုိ ပုိိမိုစိတ္ခ်စြာ ( more reliable manner) ႏွင့္ အကုန္အက် နည္းေအာင္ ျပဳလုပ္ရန္ျဖစ္သည္။
ယခင္က အသုံးျပဳသည့္ ဝါယာႀကိဳးမ်ား အစား ယခုအခါ PLC မ်ားတြင္ Software instructionမ်ား အျဖစ္ Ladder Diagram မ်ားေရး၍ အသုံးျပဳၾကသည္။ Ladder Diagram မ်ားသည္ အင္ဂ်င္နီယာမ်ားႏွင့္ ပရိုဂရမ္မာမ်ား အားလုံးေျပာဆုိသည့္ ဘာသာစကားတစ္မ်ိဳးျဖစ္သည္။ ဤစာအုပ္ တစ္ေလွ်ာက္လုံးတြင္ control system မ်ားအေၾကာင္း ေဖာ္ျပရာတြင္ PLC operation ၊ Scanning ၊ instruction programming စသည့္ေဝါဟာရမ်ား ပါဝင္ေနလိမ့္မည္။

ပုံ၁-၁၅ သည္ ရိုးရွင္းသည့္ Diagram တစ္ခုကုိ ေဖာ္ျပထားၿပီး၊ ထိုပုံကုိ ပုံ၁-၁၆ တြင္ PLC ပုံစံ (PLC format) ျဖင့္ေျပာင္းလဲ ေဖာ္ျပထားသည္။ သတိျပဳရန္အခ်က္မွာ လက္ေတြ႕တြင္ I/O field device မ်ားကုိ input output interface မ်ားတြင္ ခ်ိတ္ဆက္ (connect) ထားသည္။ ဝါယာႀကိဳးမ်ား (Hardwiring မ်ား) ကုိ Ladder program အျဖစ္ေျပာင္းလဲထားသည္။ ယခင္က panel အတြင္း၌ ေတြ႔ျမင္ေလ့ရိွသည့္ ဝါယာႀကိဳးမ်ား (Hardwire မ်ား) ကုိ PLC ၏ CPU အတြင္း ၌ softwired အျဖစ္ေတြ႔ျမင္ရျခင္းကုိဆုိလုိသည္။

CPU သည္ input မ်ား၏ status (သုိ႔) တန္ဘုိးမ်ားကုိ ဖတ္ယူၿပီး program က ခုိင္းထားသည့္အတုိင္း သက္ဆုိင္ရာ circuit element မ်ားကုိ energize လုပ္ေပးသည္။ ထုိ႕ ေနာက္ output interface မ်ားမွတဆင့္ output device မ်ားကုိ control လုပ္သည္။
Instruction တုိင္းကုိ PLC ၏ memory အတြင္း၌ reference address ျဖင့္ေဖာ္ျပထားသည္။ Address မ်ားသည္ Alphanumeric value မ်ားျဖစ္သည္။ ဥပမာ Push Button (PB1) ကုိ PLC အတြင္း၌ PB1 နာမည္ျဖင့္ ေဖာ္ျပထားသည္။ တျခား device မ်ားျဖစ္ေသာ Limit Switch (LS1) ႏွင့္ (LS2) တုိ႔ကုိလည္း ထုိကဲ့သုိ႔ပင္ေဖာ္ျပထားသည္။
အခန္း ၃ ႏွင့္ ၅ တြင္ အေျခခံ Address ေပးနည္းမ်ား (Basic Addressing technique) ကုိေဖာ္ျပထားသည္။ အခန္း ၆ တြင္ input ႏွင့္ outpout တုိ႔ wiring connection မ်ားအေၾကာင္းကုိ ေဖာ္ျပထားသည္။
ဥပမာ - 1-1 သည္ hardwired ႏွင့္ PLC circuit တုိ႔၏ တူညီမႈမ်ား (similarity) မ်ားကုိေဖာ္ျပထားသည္။
ဥပမာ 1-1
ပုံ ၁-၁၅ တြင္ Pilot Light (PL) “ ON” အျဖစ္သုိ႔ေရာက္ရန္ အေျခအေန ႏွစ္ခုကုိေဖာ္ျပထားသည္။ Limit switchLS1 သည္ Close ျဖစ္ၿပီး push Botton PB1 ေသာ္၎၊ Limit switch (LS2) ေသာ္၎၊ Close ျဖစ္သည့္အခါတြင္ Pilot Light (PL) သည္ “ON” အေျခအေနသုိ႔ ေရာက္လိမ့္မည္။ PLC circuit မ်ားတြင္ အတန္းလုိက္ရိွေသာ (Series) event မ်ားက Pilot Light (PL) ပိတ္ျခင္း (OFF) သုိ႔ ဖြင့္ျခင္း (ON) ကုိျဖစ္ေစသည္။
ပုံ 1-15 တြင္ျပထားသည့္ အတုိင္း Pilot Light (PL) ကို ON ျဖစ္ေစမည့္ input configuration မ်ားကုိ PLC diagram ျဖင့္ ေဖာ္ျပပါ။ Hardwired ပုံကုိဆဲြျပပါ။
ပုံ 1-17 တြင္ ျဖစ္ႏုိင္၊ ရႏုိင္သည့္ configuration မ်ားကုိ ေဖာ္ျပထားသည္။ (ပုံ 1-15 တြင္ရိွသည့္ Pilot Light (PL) ကုို ON ျဖစ္ေစမည့္ circuit အတြက္)။ အျပာေရာင္လုိင္းထူသည္ Connection မ်ားတြင္ Power ရိွေနသည္ကုိ ေဖာ္ျပရန္အတြက္ ျဖစ္သည္။ ဤနည္းသည္ PLC Circuit မ်ားကုိ programming လုပ္သည့္နည္း (သို႕) device မ်ားကုိ monitoring လုပ္သည့္နည္းျဖစ္သည္။ Pilot Light (PL) ကုိ ON ျဖစ္ေစမည့္ configuration အနည္းဆုံး ၂ မ်ိဳး ရိွႏူိင္သည္။

၁.၉ PLC ၏အားသာခ်က္မ်ား
PLC မ်ား၏ architecture သည္ တစ္ခုခ်င္းစီသီးျခားျဖစ္ေအာင္ (Modular) ျဖစ္ေအာင္ ျပဳလုပ္ထားသည္။ ျပဳျပင္ ေျပာင္းလဲရန္ လြယ္ကူသည္။ (flexible ျဖစ္သည္။) လုိအပ္ခ်က္မ်ားအရ Software နွင့္ hardware မ်ားကုိ ခဏအတြင္း ေျပာင္းလဲယူႏုိင္သည္။ လက္ရိွသုံးေနသည့္ PLC သည္ အုိေဟာင္းခဲ့လွ်င္ memory ပုိမ်ားၿပီး၊ I/O capacity ပုိမ်ား သည့္ PLC ျဖင့္ လဲလွယ္တပ္ဆင္ႏုိင္သည္။ ပုိမုိ စိတ္ခ်ရန္ (reliability) လုိအပ္သည့္အခါမ်ား ႏွင့္ထပ္ခါထပ္ခါ (repeatability) ျပဳလုပ္ရန္လုိအပ္သည့္ control လုပ္ငန္းမ်ားအတြက္ PLC မ်ားကုိ အသုံးျပဳႏုိင္သည္။ သင့္အေနျဖင့္ PLC မ်ားအေၾကာင္းကုိပုိ၍ ေလ့လာတတ္ကၽြမ္းလာေလေလ၊ control ႏွင့္ သက္ဆုိင္သည့့္ျပႆနာမ်ားကုိ ပုိမိုေကာင္းမြန္စြာ ေျဖရွင္းႏုိင္လာေလေလျဖစ္သည္။




ဇယား 1-3 တြင္ PLC ၏ feature မ်ားႏွင့္ အက်ိဳးအျမတ္မ်ားအနက္မွ အခ်ိဳ႕ကုိ ေဖာ္ျပထားသည္။ Hardwired control မ်ားကုိ အသုံးမျပဳပဲ PLC မ်ားကုိသုံးျခင္းေၾကာင့္ ျပဳျပင္ေျပာင္းလဲရန္ လြယ္ကူေသာ (flexible) control system ျဖစ္ေစျခင္းသည္ ပထမဆုံးအဆင့္ ျဖစ္သည္။ PLC မ်ားကုိ တပ္ဆင္ၿပီး သည့္ေနာက္ ေန့စဥ္ control နွင့္ ပတ္သက္သည့္ လုိအပ္ခ်က္မ်ားကုိ တပ္ဆင္ထားသည့္ ဝါယာႀကိဳးမ်ားကုိ မျပဳျပင္၊ မေျပာင္းလဲ ျဖည့္ဆည္းေပးႏုိင္သည္။ ထုိကဲ့သုိ႔ အလြယ္တကူေျပာင္းလဲ ႏုိင္ရျခင္းမွ field output device မ်ားႏွင့္ field input device မ်ားကုိ ဝါယာႀကိဳး (Physical wiring Connection) မ်ားႏွင့္ ဆက္ထား မရိွေသာေၾကာင့္ျဖစ္သည္။ (Hardwired System မွာကဲ့သုိ႔)။ Input Device မ်ားႏွင့္ output device မ်ားကုိ ပုံ 1-18 မွာကဲ့သုိ႔ control program ျဖင့္သာ ခ်ိတ္ဆက္ (connect) ထားေသာေၾကာင့္ အလြယ္တကူ ေျပာင္းလဲျပင္ဆင္ႏုိင္ျခင္းျဖစ္သည္။
Softwiring ၏ benefit ကုိ Solenoid တစ္ခုျဖင့္ ဥပမာေပးႏုိင္သည္။ ပုံ 1-19 a တြင္ျပထားသည့္ အတုိင္း Solonoid ကုိ Limit switch ၂ခု ျဖင့္ series ဆက္ထားၿပီး control လုပ္ထားသည္။



ပုံ 1-19 b တြင္ solenoid ၏ operation ကုိ limit switch ၂ခု ကုိ parallel ဆက္၍ control လုပ္ထားသည္။ ေနာက္ ထပ္ တတိယအေျမာက္ limit switch ကုိ ပုံ 1-19 c တြင္ ျပထားသည့္အတိုင္း ရိွၿပီးသား circuit ထဲ၌ စကၠန္႔ပုိင္း အခ်ိန္ အတြင္း၌ ထပ္ထည့္ႏုိင္သည္။ သာမာန္ရိုးရွင္းသည့္ program မ်ားေျပာင္းျခင္း၊ ျပင္ျခင္းကုိျပဳလုပ္ရန္ အတြက္ System တစ္ခုလုံးကုိ shutdown လုပ္ရန္မလုိအပ္ေပ။
သို႔ေသာ္ အၿမဲတန္း shutdown မလုပ္ရန္ မလုိအပ္သည္ေတာ့ မဟုတ္ေပ။ ဝါယာႀကိဳးမ်ားျဖင့္ တပ္ဆင္ထားသည့္ Hardwired System မ်ား၌ ထုိကဲ့သုိ႔ေသာ ေျပာင္းလဲျခင္းျပဳလုပ္ရန္ အတြက္အနည္း ဆုံးနာရီဝက္ခန္႔ shutdown ျပဳလုပ္ရန္လုိအပ္သည္။ System တစ္ခု၌ နာရီဝက္ခန္႔ shutdown လုပ္ျခင္းေၾကာင့္ ထုတ္ လုပ္မႈ (production) ရပ္ဆုိင္းၿခင္း ႏွင့္ ဆုံးရႈံးမွဳမ်ားၿဖစ္ေပၚနုိင္သည္။ PLC မ်ားတြင္ ရိွသည့္ software timer မ်ားကုိ ၅စကၠန္႔ အတြင္း လုိသလုိ ျပဳျပင္ေျပာင္းလဲႏုိင္သည္။CPU မ်ားသည္ အျခားေသာ intelligent device မ်ားႏွင့္ ဆက္သြယ္နုိင္သည္။ communicate လုပ္ႏုိင္သည္။ ထုိ႔ေၾကာင့္ controller မ်ားအားလုံးကုိ တစ္စုတစ္ေဝးတည္း ထားရိွႏုိင္သည္။ PLC မ်ားမွ Message မ်ားကုိ ထုတ္ေပးႏုိင္သည္။ Output unit တမ်ိဳးမ်ိဳးျဖင့္ ေဖာ္ျပေပးႏုိင္သည္။

ထုိအျပင္ PLC မ်ားသည္ host computer မွ Production Data မ်ား၊ schedule မ်ားစသည္ စီမံခန္႔ခဲြမႈဆုိင္ရာ supervisory information မ်ားကုိ လက္ခံ ႏုိင္သည္။ PLC ၏ I/O system မ်ားတြင္ အမ်ိဳးမ်ိဳးေသာ Digital ၊ Analog ႏွင့္ Special interface module မ်ားပါဝင္သည္။

၁-၁၀ တပ္ဆင္ရန္လြယ္ကူျခင္း (ease of installation )
PLC မ်ားကုိတပ္ဆင္ရန္လြယ္ကူျခင္းသည္ PLC မ်ား၏ ထူးၿခားသည့္ အရည္အေသြးတစ္ခု ျဖစ္သည္။ တပ္ဆင္ရန္လြယ္ကူေသာေၾကာင့္ ကုန္က်စရိတ္သက္သာသည္။ PLC မ်ား၏ အရြယ္အစား
ေသးငယ္ေသာေၾကာင့္ relay control panel အရြယ္အစားတစ္ဝက္ခန္႕တြင္ PLC မ်ားကုိ ေကာင္းစြာ
တပ္ဆင္ႏုိင္သည္။
PLC မ်ားေသးငယ္ျခင္း ၊ Modular ပုံစံျဖင့္ တည္ေဆာက္ထားျခင္းတုိ႔ေၾကာင့္ relay control panel မွ PLC အျဖစ္သုိ႔ ကူးေျပာင္းလုိလွ်င္ အလြန္အဆင္ေျပသည္။ ထုိ Panel အခြံ (Enclosure အတြင္း၌ ပင္လွ်င္ relay မ်ားကုိ ထုတ္၍ PLC ကုိတပ္ဆင္ႏုိင္သည္။) လက္ေတြ႔ လဲလွယ္တပ္ဆင္ရာတြင္ input output device မ်ားကုိ ႀကိဳတင္၍ျပဳလုပ္ ထားေသာ terminal (Prewired terminal strip မ်ား) တြင္ connection ျပဳလုပ္ျခင္းျဖင့္ အလြယ္တကူ လွ်င္ျမန္စြာ ၿပီးစီးႏုိင္သည္။

အလြန္ႀကိီးမားသည့္ စက္ရံုမ်ားတြင္ အေဝးတေနရာ၌ ရိွေသာ input/output (remote input/output station) မ်ား လုိအပ္သည့္ေနရာမ်ားတြင္ထားရိွေလ့ရိွသည္။ CPU မွ remote station မ်ားဆီသုိ႔ Coaxial cable သုိ႔မဟုတ္ twisted pair wire မ်ားျဖင့္ ခ်ိတ္ဆက္ (connect) ထားသည္။ ဤကဲ့သုိ႔ remote station မ်ားကုိ အသုံးျပဳျခင္းေၾကာင့္ Hardwired system မ်ားႏွင့္ ႏုိႈင္းယွဥ္လွ်င္ ပစၥည္းစရိတ္ ႏွင့္ အလုပ္သမားခ ပုိမိုသက္သာသည္။ Hardwired System မ်ား၌ အလြန္ ေဝးသည့္ေနရာမ်ားဆီသို႔ ဝါယာႀကိဳးမ်ားစြာ သြယ္တန္းထားရန္လုိအပ္သည္။ remote subsystem မ်ားထားရိွျခင္းေၾကာင့္ အလုပ္ခြင္ အတြင္း၌ အခ်ိန္ကုန္သက္သာသည္။


၁-၁၁ ျပဳျပင္ထိန္းသိမ္းျခင္း ႏွင့္ ခ်ိဳ ့ယြင္းခ်က္ရွာရန္ (Trouble Shooting လုပ္ရန္) လြယ္ကူျခင္း၊
PLC မ်ားအားျပဳျပင္ထိန္းသိမ္းျခင္း လုပ္ရန္ ႏွင့္ Trouble shooting လုပ္ရန္ လြယ္ကူသည္။ (Component) မ်ားအားလုံးသည္ solid-state အမ်ိဳးအစားမ်ား ျဖစ္ၾကသည္။ component မ်ားသည္ သီးျခားစီရိွၾကေသာေၾကာင့္(Modular ျဖစ္ေသာေၾကာင့္) ပ်က္သည့္ တစ္ခုခ်င္းစီ ကုိသာ ျဖဳတ္၍ လဲလွယ္တပ္ဆင္ႏုိင္ေသာေၾကာင့္ ျပဳျပင္ထိန္းသိမ္းရန္ လြယ္ကူျခင္းျဖစ္သည္။ အဓိကက်သည့္ အစိတ္အ ပုိင္းမ်ား ( component) မ်ား၌ အမွားျဖစ္ေပၚက ရွာေဖြရန္ circuit ( fault detection circuit) မ်ားႏွင့္ diagnostic indicator ပါရိွေသာေၾကာင့္ ပုံမွန္အလုပ္လုပ္ေနသည္ သုိ႔မဟုတ္ malfunction ျဖစ္ေနသည္ကုိ သိရိွႏုိင္သည္။


PLC ျဖင့္တည္ေဆာက္ထားေသာ Control System မ်ားပ်က္ရသည့္အခ်က္မွာ field device မ်ား အလုပ္မလုပ္ေသာ ေၾကာင့္ ျဖစ္သည္။ Failure ျဖစ္ရသည္အေၾကာင္းအရင္းမ်ားမွ ၈၅% သည္ field device မ်ားအလုပ္မလုပ္ေသာေၾကာင့္ ျဖစ္သည္။ CPU ပ်က္သည့္ ႏႈန္းမွာ ၅% ခန္႔သာျဖစ္ၿပီး၊ I/O interface မ်ားပ်က္သည့္ ႏႈန္းမွာ ၁၀% ခန္႔ျဖစ္သည္။ သို႔ ေသာ္ failure ျဖစ္ျခင္းမ်ားကုိ အလြယ္တကူသိရိွႏိုင္ၿပီး၊ လွ်င္ျမန္စြာျပဳျပင္ႏုိင္သည္။





Programming device မ်ား၏ အကူအညီျဖင့္ input သုိ႔မဟုတ္ output သည္ ON ျဖစ္ေနသည္၊ OFF ျဖစ္ေနသည္ကုိ ၾကည့္ႏုိင္သည္။ ပုံ 1-24 တြင္ေဖာ္ျပထားသည္။
မည္သည့္ Equipment ပ်က္ခဲလွ်င္ မည့္သို႔ဆက္လုပ္ရမည္ ဆုိသည့္ Programmed instruction မ်ားကုိေရး သားထားႏုိင္သည္။ ထုိကဲ့သုိ႔ အမ်ိဳးမ်ိဳးေသာ အားသာခ်က္မ်ား၊ စြမ္းရည္မ်ားေၾကာင့္ control System မ်ား၌ PLC မ်ား၏ တန္ဘုိး ပုိမိုျမင့္မားလာသည္။ PLC ကဲ့သုိ႔ေသာ intelligent device မ်ားသည္ ဒီဇုိင္းလုပ္သူ၏ ဖန္တီးႏုိင္စြမ္း (creativity) အေပၚတြင္ မူတည္၍ တန္ဘုိး (Valuve) မ်ားတက္လာသည္။ PLC မ်ား၏ အက်ိဳးအျမတ္မ်ား ( benefit) သည္ အသုံးျပဳ သူမ်ား၏ အေပၚ၌သာ မူတည္သည္။ အနည္းဆုံးရရိွႏုိင္သည့္ အခ်က္မ်ားမွာ အျမင့္ဆုံး Performance ႏွင့္ အေကာင္းဆုံး စိတ္ခ်ရမႈ (reliability) ေပးႏုိ္င္သည္။ အျမင့္ဆုံး အရည္အေသြး (High Quality) ႏွင့္ ကုန္က်စရိတ္နည္းေအာင္ ေဆာင္ ရြက္ေပးႏုိင္သည္။


ေကာင္းထက္ညြန့္
Programmable Logic Controllers ႏွင့္သက္ဆုိင္ေသာ ACMV Lecture မ်ား (5 Lectures)
1 PLC PLC အေၾကာင္း Read
2 Chapter 1 Introduction to Programmable Logic Controllers ၁.၁ Definition Read
3 Chapter 1 Introduction to Programmable Logic Controllers PLC ႏွင့္ Computer Control Read
4 Programmable Logic Controllers- Chapter 2 Programmable Logic Controllers Chapter 2 - Number System and Codes Read
5 Programmable Logic Controllers- Chapter 3 Programmable Logic Controllers - Chapter 3 - Logic Concept Read
   

www.acmv.org - Air Conditioning and Mechanical Ventilation for Young Myanmar Engineers

To download all ACMV lecuters in PDF format